GPIO端口的使用分为两部分：
1.初始化
初始化需要操作三个寄存器，
第一步：PA_DDR_DDRx=0或1；
(A是端口号，如果是端口B，写B)，X代表端口的序列号，0-7，对应写哪个；
该寄存器的功能是设置相应端口的数据方向。0表示输入入口，1表示输出端口。
第二步：PA_CR1_C1x=0或1；
(A是端口号，如果是端口B，写B)，X代表端口的序列号，0-7，对应写哪个；
该寄存器的功能是设置相应端口是否有内部上拉电阻。0表示否，1表示是。
第三步：PA_CR2_C2x=0或1；
(A是端口号，如果是端口B，写B)，X代表端口的序列号，0-7，对应写哪个；
该寄存器的作用是设置相应的端口是否具有中断功能。0表示没有中断，1表示有中断。
2.港口运营
如果端口设置为输入入口：
变量名=PA _ IDR _ IDRx//将input入口读取的数据赋给变量。
如果端口被设置为输出端口：
PA_ODR_ODRx=0或1；//将相应端口设置为1高电平或0低电平。
注意：初始化一般设置一个子程序，在主程序中调用即可。程序看起来很整洁，后期修改也很方便。如果你还是初学者，最好把笔记写清楚。一是复习，二是检查有没有问题很容易。
