我们今天来。
点亮一盏灯。
多路复用器和GPIO矩阵ESP32芯片有34个物理GPIO焊盘，每个焊盘
它可以用作通用IO或外设的引脚。
，GPIO引脚通过一个非常复杂的GPIO矩阵互连，该矩阵基本上是一个多路复用器。我们可以灵活地选择将哪些GPIO引脚路由到内部的哪些外设信号。
，可以看看下图：
IO_MUX中的每个GPIO pad都有一组寄存器。每个焊盘可以配置为GPIO功能(连接到GPIO交换矩阵)或直接连接功能。
一些高速信号，如以太网、SDIO、SPI、JTAG、UART等。将绕过GPIO开关矩阵，以实现更好的高频数字特性。所以高速信号会通过IO_MUX直接输入输出，灵活性不如使用GPIO交换矩阵。
与STM32的简单复用不同，ESP32的复用器使得设计人员可以灵活改变芯片内部的GPIO引脚连接，路由到任意信号，使得硬件设计和布线方便很多。
矩阵的外设输入通过IO_MUX和GPIO交换
通过GPIO交换矩阵输出信号
ESP32还有18个低功耗(低功耗RTC)和模拟功能的GPIO引脚，我们在后面设计具体案例时会详细说明。
完整的pin码描述需要参考乐心官方《ESP32 技术规格书》。
特别提醒
ESP32上电时IO12的电平将决定外接闪光灯的工作电压。通电时认为闪光灯工作在1.8V，低时认为闪光灯工作在3.3V
常用的模块被拉下了脚里面。
也就是flash工作在3.3V如果使用外接强上拉模块，可能会工作异常。
连接硬件的数字输出功能。在这里，我们将用LED灯来演示。首先，我们需要在setup()中初始化对应的IO输出模式，使用pinMode函数。第一个参数对应于IO序列号，第二个参数是IO模式。
pinMode(4，输出)；然后，可以通过digitalWrite()函数改变数字引脚的电平状态，高输出为高，低输出为低。
digitalWrite(4，高)；//输出高电平digitalWrite(4，低)；//输出低电平所有ESP32 GPIO引脚都可以在输入或输出模式下工作。引脚34-39只能用于输入。还有其他的引脚有其他的特性，所以我们现在不用太担心这个。
需要的时候看看就行了。
数字输入功能在输入模式下，我们可以通过IO读取外部的数字信号，这里用按键表示。
和输出模式一样，我们在setup()中初始化输入模式对应的IO，也使用了pinMode函数。
pinMode(2，输入)；然后可以通过digitalRead(GPIO_pin)读取相应IO的电平。
在下面的代码中，我们定义了2个GPIO引脚。GPIO2用于按键输入，GPIO4用于LED输出。
初始化后，我们在loop()中不断读取按键的电平状态，赋给LED，实现按键时灯灭，松开时灯亮的效果。
#定义LED _ GPIO 4 #定义BTN _ GPIO 2 int BTN _ State=0；//key state void setup(){ pin mode(LED _ GPIO，output)；pinMode(BTN_GPIO，输入)；} void loop(){ //读取关键状态BTN _状态=数字读取(BTN _ GPIO)；//将按键状态作为LED灯的输出数字写(LED _ GPIO，BTN _ State)；}我们按照之前的教程
编译程序，刷到开发板。
，看效果：
接下来，我们用中断的方式来实现：
附加中断(uint8 _ tpin，void () (void)，intmode)函数用于配置中断功能：
参数，GPIO引脚号
二、中断回调函数
参数，中断触发模式(上升、下降、变化等。)
参数这个可以设置各种模式，比如上升沿触发，下降沿启动，任意沿触发，电平信号等等。
让我们用上面的例子来改变它：
#定义LED _ GPIO 4 #定义BTN _ GPIO 2 int BTN _ State=0；//按键状态//中断回调函数void Bt _ callback (void) {BTN _状态=数字读取(BTN _ gpio)；//读取关键状态数字Write (LED _ GPIO，BTN _ State)；//将按键状态作为LED灯的输出} void setup () {pin mode (LED _ GPIO，output)；//LED输出模式pinMode(BTN_GPIO，输入)；//进入上拉模式附加中断(BTN _ GPIO，BT _ callback，change)；//Enable interrupt} void loop(){}主程序中不需要做任何事情。当中断检测到一个按键被按下或释放(任何一个跳沿)，就会触发中断回调函数的执行，然后在LED上输出结果。
与其他单片机相比，ESP32的GPIO外设功能略复杂，但无论是SDK还是Arduino模式的开发，
官方已经给我们写了相应的库，复杂的配置已经定义好了，可以直接调用了。
怎么样？是不是很简单？
有兴趣的同学也可以打开官方库看看寄存器是怎么配置的，会有更深入的了解。
谢谢大家，
希望大家喜欢ESP32的学习！
以前的建议：
宇哥带你上ESP 32: 02用VSCode PlatformIO搭建开发环境。
玉哥给你看ESP 32: 01的介绍
