上一篇文章介绍了MATLAB图像几何运算中的图像缩放操作。本文介绍了其余的几何操作，如图像旋转(imrotate())、图像裁剪(imcrop())、图像平移、图像镜像等。
在MATLAB图像处理工具箱中，提供了imrotate()函数来实现图像旋转。该函数的调用格式如下：b=imrotate (a，angle): a表示要处理的图像；Angle是一个数字，表示旋转角度；如果是正的，逆时针旋转；如果为负，顺时针旋转；
B=imrotate(A，angle，method):参数法表示旋转过程中使用的插值方法，如最近邻插值(' nearest ')、双线性插值('双线性')、三次核插值('立方')等。
B=imrotate(A，angle，method，bbox):参数bbox有两个值。当它是' crop '时，意味着旋转后的图像将被剪切，以保持与原始图像相同的大小；当它为“松散”时，不执行切割，这是默认值。
对于要处理的图像，有时我们只关心图像的一部分，而不是整个图像。因此，在MATLAB图像处理工具箱中提供了imcrop()函数来实现图像裁剪。该函数的调用格式如下：I=imcrop:程序运行时，等待鼠标选中图像的矩形区域进行切割。
I2=imcrop(I)，X2=imcrop(X，map):剪切输入图像。
I=imcrop(h):剪切一个句柄值为h的对象，它可能代表一个图形、轴、图像等。
I2=imcrop(I，rect):非人机交互，按指定范围进行裁剪，rect=[xmin ymin width height]，分别代表矩形框左下角的横坐标和纵坐标、矩形宽度和矩形高度。
[I2 rect]=imcrop(…)，[X，Y，I2，rect]=imcrop(…):返回用户交互剪切时矩形剪切框的参数。
在MATLAB的图像处理工具箱中，没有实现图像平移和图像镜像的函数，有我自己的代码来完成这两个操作。图像平移意味着图像上的所有点以相同的偏移量向同一方向(沿X轴和Y轴)移动。
镜像反射镜包括水平反射镜、垂直反射镜和对角反射镜。水平镜像是镜像图像的左半部分和右半部分；竖镜是镜像图像的上半部和下半部；对角镜是先横后竖，或先竖后横的镜像。
下面，通过一个例子详细讲解数字图像几何运算的方法：代码：
显示效果：
图1
图2
图3
最后，感谢大家耐心阅读！
