一直以来
机器人似乎是工程师的专属
当你和体力劳动者打交道时
会很尴尬的
基本上就是用机器人代替体力劳动者
其实
如果机器能和人类合作
机动性和可行性并存
一定会更有效率
所以，人机合作有多难？
麻省理工的研究者
这么好的机会是不会错过的
他们的解决方案
让机器人模仿人类的动作工作
机器人机器人机器人RoboRaise
这是MIT新开发的机器人指挥系统
可以模仿人们手臂的动作
进行适当的移动
例如弯曲放松，向上移动，向下移动
RoboRaise能读手语
依靠肱二头肌和肱三头肌
贴的无创肌电图传感器
通过传感器
系统可以监视手臂不同的动作
来自肌肉的不同电信号
预测其移动方向和移动高度
然后呢
系统是一种特殊的算法
将这些信号转换为控制命令
于是
机器人将能够实时复制人类手臂的动作
在测试中
机器人和被模仿的人合作是完美的
无论是刚性物体还是柔性物体
可以一起运到同一个高度
误差小
不仅如此
被模仿者通过小幅度上升做出下降的手势
也可以让机器人阶段性上升
或者下降到更大范围
达到把物体倾斜放置的目的
当然
如果只是需要保持姿势的话
为了自己推进工作
那个也能做到
这种人机合作的方式
在制造业、建筑业应用前景巨大
在家庭中也有用
例如，如果我们能研制出旋臂
拧床单就舒服多了
