(向展出者/分析师的报告)广发证券
王亮庚正)
一、三维视觉传感器阅读器制造商，全领域布局有序推进(一)本土三维视觉传感器阅读器企业，产品布局扩展应用广泛
奥比中光成立于2013年，总部设在中国深圳，在上海、西安、美国设有分部，公司专注于3D视觉感知产品的设计、研发、生产、销售。
2015年，公司成功研发3D深度引擎芯片MX400，成为世界上为数不多的实现消费级3D传感器相机批量生产的制造商。 2023-2023年，公司成功研发第二代和第三代芯片，推出3D擦脸支付解决方案，批量生产百万级安卓手机3D摄像头。 2023-2023年，公司推出了魅族5G旗舰机、18 Pro提供TOF系统解决方案和一站式批量生产方案、联合头锁企业推出全球批量生产3D面锁、单光子面阵固态激光雷达技术方案等
布局三大产品矩阵，下游应用领域广泛。 公司主要有三种产品。 3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。 其中，3D视觉传感器是一套精密的光学测量系统，可以采集并输出“人体、物体与空间”的三维矢量信息，广泛应用于智能手机、空间扫描、服务机器人和在线支付等应用场景； 消费级应用设备主要面向家庭娱乐、医疗健康、三坐标测量等下游领域； 工业应用设备用于高精度和数字化工业三坐标测量，目前已有三维光学扫描测量、三维全应变测量、三维光学弯管测量等设备和应用软件问世。 公司产品应用于生物识别、AIoT、消费电子、工业三坐标测量等市场，已服务于全球000多家客户和众多开发者。
公司是行业领先的3D视觉感知整体技术方案提供商。 公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统研发，成功推出一系列深度引擎数字芯片和多种专用感光模拟芯片，可提供市场上为数不多的核心自主知识产权3D视觉感知产品并实现产业化应用的企业，是全球少数几个全面布局6大3D视觉感知技术的公司截至2023年6月，全球只有苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星、奥比中光等少数企业掌握核心技术，实现百万级面阵3D视觉传感器量产。
(二)经营状况良好，多业务布局发展
公司的经营状况正在向好的方向发展。 2023-2023年，公司分别实现营业收入2.10、5.97、2.59和4.74亿元，2023-2023年CAGR为31.18%。 受2023年疫情影响，公司主要产品3D视觉传感器在线支付APP需求减少，业绩2023年明显下滑。 近两年受益于各下游应用领域的稳定需求，公司产品在服务机器人、智能门锁等细分场景下的渗透率加速提升，公司营收回归增长状态，经营状况良好。
公司前期研发投入较大，消除股票支付费用的影响已具有盈利能力。 2023-2023年，公司归母净利润分别为-1.01、-5.16、-6.15、-3.11亿元，目前仍处于亏损状态。 亏损的主要原因是公司作为3D视觉传感器行业的先行者之一，在人才和技术战略上坚持中长期布局规划，持续保持高强度研发经费投入，多次实施员工股权激励确认大额股权支付费用，公司短期收益规模覆盖中长期布局投入成本剔除股份支付费用后，2023年公司扣除利润股份支付和研发费用后，2023-2023年公司营业利润均为正。
盈利结构不断优化，许多业务布局初见成效。 公司主营业务收入主要来源于3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备的销售。 2023年-2023年，公司产品收益结构持续优化，3D视觉传感器业务收益占比从86.89%下降到76.57%。 从不同应用领域构成来看，2023-2023年，公司生物识别领域收益率从77.74%下降到62.41%，AIoT领域收益率从12.71%上升到29.86%。 这些业务结构的变化体现了公司下游应用领域的扩大，许多业务布局成果逐渐显现。 未来，公司将继续根据下游应用领域不同发展阶段的特点，围绕生物识别、AIoT、消费电子、工业三坐标测量、汽车应用等多个领域实行“短期、中期、长期”的分级业务布局。
(三)公司股权结构比较集中，创业者为实际控制人
公司创始人为了实际控制人，会有大客户加入以推动协同发展。 截至2023年6月，创始人黄源浩先生直接持有公司30.25%的股份，奥比中瑞、奥比中鑫、奥比中欣、奥比中诚、奥比中泰合计持有公司总股东39.70%，为公司控股股东和实际控制人。 上海云鑫创业投资有限公司持有公司13.56%的股份，是公司第二大股东。 上海云鑫是2023年度第一大客户蚂蚁集团旗下100%控股公司，大客户入股将有力推动公司下游业务顺利开展，实现产业链协同发展。 (报告来源：远程智库)
二、应用领域持续扩大，行业迎来快速增长期(一) 3D视觉感知核心技术不断突破，应用领域从工业级向消费级延伸
3D视觉感知技术最早应用于工业领域。 2010年以前，3D视觉感知技术主要用于工业设备和零部件的高精度三维测量和物体、材料的微应变测量等。 为了满足工业领域苛刻的工作环境和微米级测量精度，3D视觉测量设备一般融合使用多种技术，例如采用相位结构光和高精度工业摄像机构成的工业三坐标测量仪，设备成本高、体积大、功耗高，应用推广缓慢。 该阶段的代表性产品有德国口香糖公司( GOM )的ATOS系列三维扫描仪和ARAMIS三维应变测量系统； 瑞典海康( HEXAGON )的PrimeScan扫描仪； 美国CSI公司( Correlated Solution，Inc )的VIC-3D系列扫描仪等。
3D视觉感知技术发展迅速，将应用领域向消费水平推进。 2010-2015年，随着基础部件和核心算法等技术的快速发展，一些大型科技厂商推出了消费级3D视觉感知产品。 2010年，微软发布了基于第一代结构光技术的3D视觉感知产品Kinect； 2013年，英特尔发布了基于结构光技术的产品RealSense； 2015年，奥比中光实现了基于结构光技术的消费级3D视觉传感器Astra的量产。 与工业级产品相比，市场上早期推出的消费级3D视觉感知产品在成本、体积、功耗方面均显著降低，应用领域聚焦于三维建模和人机交互等。 2023年，苹果发布的iPhone X搭载了前置3D结构的光视觉传感器，标志着3D视觉感知技术在消费者领域开始大规模化普及。
3D视觉感知技术持续丰富完善，应用领域仍在不断扩大。 2023年以来，面刷支付逐渐成为大规模APP支付的新方式，3D视觉传感器在智能门锁、3D房间等领域的应用也越来越广泛。 另外，3D视觉感知技术路线也越来越丰富，广泛应用于智能手机、无人驾驶、无人机等领域。
例如，华为、魅影等制造商的智能手机相继搭载了基于iToF技术的背面3D视觉传感器， 苹果在iPhone 12 Pro和iPad Pro上构建基于新dToF技术的Lidar扫描仪，谷歌waymo公司在搭载激光雷达和多传感器的无人车上为凤凰提供无保安人员无人出租车服务的大疆创新无人机、 例如Phantom Pro/Pro、Mavic 2 Pro/Zoom等产品搭载双目视觉系统，通过图像测距来感知障碍物。
总体而言，3D视觉感知行业经过几十年的发展，成功从初期工业级向消费级扩展，且应用领域不断拓展，行业经过起步、初级发展时期，将迎来快速增长时期。 为了满足越来越多应用领域的需求，3D视觉感知技术越来越丰富全面； 3D视觉感知产品也随着基础部件和核心算法的发展，向着低成本、低功耗、小体积、高性能的方向发展。 (二)市场规模持续扩大，智能手机、汽车APP成为主要增长动力
随着2D图像演化为3D视觉感知，3D视觉感知市场将迎来快速增长期。 根据公司招股书引用的Yole数据，2023年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，市场规模发展迅速，预计2025年将达到150亿美元，2023-2025年复合增长率约为20%。
下游APP应用市场全面扩大，智能手机、汽车APP应用增长较快。 根据公司招股书引用的Yole数据，2023年-2025年，全球3D影像和传感市场各细分领域将迎来市场规模的新功能。 其中，智能手机领域的市场规模从2023年的20亿1700万美元增加到2025年的81亿6500万美元，年均复合增长率约为26%； 汽车领域市场规模从2023年的8.54亿美元增加到2025年的36.73亿美元，年均复合增长率约为28%。 预计到2025年，智能手机和汽车占整体市场规模的比重将分别达到54%和25%，成为世界3D图像和传感市场的主要应用领域。
6条技术路线中，结构光、ToF、Lidar技术的市场占有率有望进一步提高。 3D视觉感知的6条技术路线目前有一定的市场应用，其中结构光、ToF和Lidar种技术的应用比其他3D视觉感知技术的占有率更高。 公司引用的Yole数据显示，未来随着家电和汽车自动驾驶市场的快速增长，结构光、ToF和Lidar三种技术更能满足家电和汽车自动驾驶的场景应用需求，因此具有更大的市场应用空间，市场占有率有望进一步提高。
(三)五大领域合作发展，空间广阔大有可为
3D视觉感知技术和产品经过多年的发展，在生物识别、AIoT、消费电子(中期市场)、工业三坐标测量、汽车应用)长期市场)等多个领域实现了推广应用，受这五个应用领域需求的驱动，市场空间非常广阔。
1 .生物识别领域
生物特征识别是一种紧密结合在计算机、光学、声学、生物传感器等诸多技术领域，利用指纹、人脸、虹膜等人体固有的生理特性和笔迹、声音、步态等行为特征进行个人认证的方法。 随着身份识别和保密需求的增加，各类新兴生物识别技术不断发展，通过3D视觉感知技术实现的生物识别方法逐渐落地于不同的应用场景。
目前3D人脸识别技术主要有3D刷脸支付和3D门锁门禁两种应用场景。 3D刷脸支付可以实现支付安全与方便的统一，是在线支付方式的长期发展方向。 3D洗面奶的支付是从2023年支付宝( Alipay )最先发布的“蜻蜓”3D洗面奶支付终端开始的。 2023年，微信3D脸书支付终端“青蛙”正式上线； 同年，银联试验的3D刷脸支付终端“蓝鲸”正式发布。 刷3D脸不需要输入密码，更快更方便。 公司招股书显示，截至2023年底，在支付宝( Alipay )、微信支付、银联商务、卡拉等第三方支付公司的积极推动下，全国已累计完成在线支付设备100多万台。
3D门锁具有便利性和安全性优势，有望实现市场规模的高速增长。 3D人脸识别门锁、解锁过程无需接触，比传统密码锁和指纹锁给用户带来了更好的便利。 另外，高识别精度和稳定性等3D人脸识别技术的特点与门锁出入的安全性需求自然契合。 随着相关技术的成熟，智能门锁的制造成本将逐步下降，结合我国居民可支配收入上升带来的消费升级，智能门锁的性价比将进一步提升，引领传统门锁的智能化变革根据公司招股书引用的Counterpoint数据，2023年中国智能门锁市场出货量将达到1，630万套，2023年中国智能门锁市场出货量将达到4，770万件，2023-2023年复合增长率
2.AIoT领域的应用
3D视觉感知技术在AIoT领域的应用包括3D空间扫描、服务机器人、AR交互、人体/动物扫描、智能农牧、智能交通、安防行为识别、体感健身等。 3D空间扫描可以实现虚拟实景3D房间，提高用户在线房间观看体验。 由3D视觉传感器阵列构成的3D房屋扫描设备能够快速高精度、快速地对房屋内部进行三维重建，更准确地恢复房屋信息，实现空间内的全景显示。 与传统在线机房相比，VR机房有助于最终用户更直观地感受房间的立体感和空间感。 根据公司招股书引用的贝贝市场招股数据，2023年贝贝的VR机房将吸引约4.2亿次在线观看，截至2023年6月30日的前三个月，平均每天可促进约159，000个VR家庭的展示。 3D视觉传感器可以有效提高服务机器人的智能化水平。 3D视觉传感器可以帮助服务机器人高效完成人脸识别、距离感知、避障等功能，目前落地应用包括扫地机器人、自动配送机器人、陪护机器人等，包括家庭、餐厅、酒店、医院等多种根据公司招股书引用的IDC数据，2023年全球商用机器人市场规模为213.2亿美元，预计2023年全球市场规模将达到538.0亿美元，2023-2023年复合增长率为20.3%。
3D视觉感知技术也可广泛应用于人体扫描、远程监控、体感健身、体育评价等其他场景。 针对儿童和青少年，3D视觉感知技术的应用主要包括3D体温表、智能体测量设备等。 对于老年人群，配备3D视觉传感器的监护设备可以在家中实时监护。 对于健身人群，配备3D视觉传感器的健身镜可以准确捕捉人体运动，实现远程体感健身。 在体育比赛评价领域，3D视觉感知可以通过快速移动的人体和物体识别、定位等功能，实现自动发球、识别跟踪、判断得分等。 总的来说，3D视觉感知技术在AIoT领域有很多潜在的可探索挖掘应用场景，为行业长期市场需求的发展奠定基础。
3 .消费电子领域的应用
智能手机是3D视觉感知技术在家电领域最大的应用场景之一。 3D视觉感知技术的加载，将实现或升级智能手机解锁、支付、拍照、AR交互、照片美化、三维空间扫描等功能的用户体验。 自2023年9月以来，苹果方面的iPhoneX、iPhone 11、iPhone 12和iPhone 12 Pro系列、安卓方面的华为Mate系列、p系列、OPPO Find X、魅族的17 Pro、18 Pro
3D视觉感知技术在智能手机领域渗透率的提高将带来广阔的市场空间。 根据公司招股书引用的IDC数据，2024年全球智能手机出货量预计将达到14.7亿部，中端以上机型(售价200美元以上)占一半，销量预计将超过7.3亿部。 随着3D视觉在智能手机前后放置和屏幕下的应用，以及技术成熟迭代带来的软硬件成本下降，结构灯/ToF等技术有望在中高端机型上普及，提高在智能手机领域的渗透率将进一步提高
在电脑、电视等其他家电领域，3D视觉感知技术也具有很大的市场增长潜力。 2023年3月，苹果推出的全新iPad Pro平板电脑搭载激光雷达扫描仪，可实现测量、游戏等多种AR体验； 2023年4月，康佳发布的APHAEA旗舰新品搭载全球首款AI电视内置3D视觉传感器，可用于3D擦脸购物、AI健身、AR游戏、家庭智能场景联动等。 根据IDC 2023年发表的报告，2023年全球PC (平板PC除外)达到3亿0，000万台，比2023年增长约13.1%。 2023年全球平板电脑出货量达到1.6亿台，比2023年增加约13.6亿台； 2023年全球智能视频娱乐系统(包括电视、游戏主机等)出货量为2.96亿台。 3D视觉传感器在电脑、电视等领域具有很大的潜在市场空间。
4 .工业领域的应用
三维视觉感知可广泛应用于工业三维扫描、微变形测量和弯管角度测量分析。 3D视觉感知技术实现了对工业三维数据的非接触式致密、精确和快速获取，广泛应用于汽车工业、航空航天工业、数字家电和医学等各种有三维数据需求的行业。 同时，3D视觉感知技术还可以实现微小物体变形过程中物体表面的三维坐标、位移和应变测量。
另外，3D视觉感知的应用也可以快速实现弯管三维外形的智能化高效在线测量检测，大大降低了提高生产制造效率、人力和检测成本，最终基于云数据的分析实现数据跟踪、智能化的流程优化配备3D视觉传感器，将大幅提高工业机器人的功能和效率。 搭载3D视觉传感器后，工业机器人具有距离感知、避障导航、三维地图重构等多种功能，可以更好地完成分拣、搬运、排障等多种服务，大大减少人工需求。 根据公司招股书引用的IFR数据，预计2023年世界工业机器人销量约为42.2万台，2023年世界工业机器人销量将稳定增长至58.4万台，2023-2023年复合增长率约为8.46%。
5 .汽车领域的应用
3D视觉感知技术在汽车领域的应用主要分为车外和车内应用，其中车外应用包括自动驾驶和辅助驾驶360度3D环视、车外身份识别等，车内应用包括驾驶员检测和车内交互。 随着自动驾驶汽车逐步升级为3D外观，面阵式Lidar市场规模预计将持续增长。 目前，汽车配备的容貌系统为2D容貌，未来自动驾驶汽车将逐步升级为3D容貌。 基于dToF技术的面阵式Lidar被认为是未来自动驾驶汽车的主流Lidar产品之一，也是目前许多Lidar公司致力于竞争的重要技术。 根据公司招股书引用的M14 Intelligence数据，预计2025年全球汽车需求量约为7，900万辆，Lidar出货量为465万套，搭载Lidar的自动驾驶汽车销量比例将大幅上升。 车外识别、车内驾驶员检测与交互等功能逐渐推广应用，具备巨大的市场空间增长潜力。 2023年，凯迪拉克发布了2023款XT4，搭载了“面部识别解锁启动系统”。 自2023年以来，宝马发布的5系和7系轿车均搭载了基于ToF技术的手势识别系统。 3D视觉传感器产品渗透率持续提高，有望开辟广阔的市场空间。 (报告来源：远程智库)
三、全方位技术布局优势明显，本土3D视觉感知芯片领军厂商未来可能性： (一)多领域全面布局，首发优势明显
公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统研发并实现产业化应用的少数企业之一，是市场上率先提供自主知识产权全套3D视觉感知产品的企业，也是世界上少数几个全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司，市场先发优势明显，目前1 .消费电子市场
软、硬件技术的融合将推动3D视觉传感器在智能手机上的应用。 在智能手机的前置视觉传感器方面，2023年公司向OPPO旗舰手机Find X提供了3D结构光技术，并在全球继苹果之后量产了第二款配备3D视觉传感器的智能手机。 在后置视觉传感器方面，公司先后为魅影17 Pro、魅影18 Pro提供ToF系统解决方案，融合自研ToF深度引擎、高性能过滤算法等软件技术和硬件产品，最适合客户产品的3D深度
2 .生物识别市场
金融结算领域出货量领先百万，新兴领域合作的头部客户优势明显。 在金融支付领域，公司2023年为支付宝( Alipay )提供硬件支持，2023年支付宝( Alipay )率先实现了在线3D人脸支付的大规模商用。 2023年，公司与中国银联共建“3D视觉联合实验室”，推动3D视觉感知技术在金融领域的应用创新。 目前，公司3D视觉传感器和设备出货量超过百万台，占有很大的市场份额。 在新兴的3D人脸门锁、门锁行业，公司与凯迪、迪什曼等头部门锁企业合作实现量产上市，对智能门锁的功耗、FOV、算法等需求持续优化，在该领域的技术和成本优势
3. AIoT市场
客户资源丰富，产品应用领域广泛。 目前，公司在AIoT领域已服务客户1000多家，在3D空间扫描、服务机器人等场景下形成了较为成熟的规模化APP场景。 在3D空间扫描领域，我们为Matterport、贝壶等互联网VR机房提供3D视觉感知技术，为Sprout Pro一体机提供3D视觉传感器。 在服务机器人领域，公司是国内主要的3D视觉传感器提供商，Jabil、优必选等头部机器人企业都是公司的合作客户。
4 .工业市场
拥有涵盖汽车工业、航空航天、土木工程等10多个学科领域科研、教学、生产、在线检测场景的多项核心技术。 公司于2023年推出的Tube Qualify三维光学弯管检测系统是具有自主知识产权的弯管零件光学3D检测系统，是世界三大汽车弯管生产企业之一的日本三樱设备供应商。
为了更好地培育3D视觉感知APP应用市场，公司搭建了3D视觉开发者社区平台，以公司3D视觉传感器和开发板等硬件为基础，同时提供自研Astra SDK、深度算法、应用算法提供交流共享的专业技术和服务支持，为各领域从事3D视觉感知技术应用研发的专家提供技术开发支持，积极推动3D视觉感知行业市场发展(二)坚持高强度研发投入，厚积薄发迎接机遇
着眼中长期发展，坚持高强度研发投资。 2023-2023年，公司研发投资分别为3.70亿元、2.86亿元、3.88亿元，研发费用占营业收入的比例分别为62.06%、110.28%、81.73%，剔除股份支付费用后，研发费用72.05%的3D视觉感知行业正处于发展初期，细分应用场景逐渐增多，技术要求逐渐提高提高、公司通过自有资金投入，一方面继续保持和加大研发投入，另一方面着眼中长期技术布局，中长期市场要求不断提高另一方面，研发成果的商业化，也有望使公司进入“高强度研发投入-应用场景收入增长-研发投资逆转”的良性循环商业模式。
研发团队持续成长，薪酬水平逐年上升。 公司聚集了国内外前沿人才，组建了由芯片、算法、光学、软件、机电设计等专业背景人才组成的3D视觉感知技术研发团队。 近年来，公司持续招聘优秀研发人才，研发人数从2023年的426人增加到2023年的638人。 截至2023年12月31日，公司研发人员643人，占62.79%，其中博士58人(含18人博士后)，国家级人才计划1人，广东省珠江人才7人，各类深圳市高层次人才16人。 为了吸引市场优秀人才，研发人员薪酬水平逐年上升，从2023年到2023年，公司研发人员平均薪酬从30.42万元上升到41.19万元。
鼓励大额出资比例，把握好行业发展关键期。 3D视觉感知在行业发展初期，下游各领域尚未全面规模化商用，行业整体毛利率较低的背景下，公司作为行业先行者之一，在人才、技术战略方面积极进行中长期布局规划，多次实施大额股权激励。 2023-2023年，公司确认的股份支付费用分别为5.52亿元、4.61亿元、1.07亿元。 高额股权激励费用有助于公司团结起来鼓舞团队士气，吸引新兴市场中最优秀的人才加入，巩固行业领导者地位，把握行业发展的黄金时代。
(三)全栈式技术研发能力全领域技术布局、技术储备丰富
公司把握2D视觉向3D视觉过渡的时代契机，专注3D视觉感知技术研发，构建“全栈式技术研发能力全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，通过“深度广度”的双向驱动，实现3D视觉感知一体化科研产能和创新支撑
技术深度特征：全栈式技术研发能力。 全堆栈式技术研发能力是指公司能力涵盖系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、批量生产技术等基础核心技术，基本涵盖从产品设计、研发到制造的全周期研发过程
技术广度特征：全领域技术路线安排。 公司根据不同应用场景对3D视觉感知技术的不同要求，制定了全领域技术路线布局，在楼梯上开展了包括结构光、iToF、双目、dToF、Lidar及工业三坐标测量等6种主要3D视觉感知技术路线的研发布局。 目前，结构光、iToF、双目、工业三坐标测量已批量生产相关产品，专有的iToF感光芯片也进入批量生产等待阶段，dToF、Lidar相关产品正在开发中。 通过全领域技术路线的布局，公司可以共享部分基础技术和上层应用技术等方法，为更多行业服务，同时不同技术路线之间的研发可以相互促进，实现协同发展，推动单一技术更好地发展。
芯片研发：围绕两条研发路径开展技术储备。 芯片开发的第一条道路是从数字芯片向感光芯片拓展，据公司申办信息显示，公司目前已批量生产MX系列共三代数字芯片用于结构光深算法计算，包括高分辨率结构光专用感光芯片、iToF感光芯片、dToF感光芯片等第二个途径是针对单一技术芯片，研发性能卓越的行业标杆芯片，弥补公司能力短板，打造人才团队和研发能力，面向不同应用领域推出更为清晰的性能版芯片(如低成本、低功耗版芯片) 根据公司申办信息，公司目前正在批量生产MX系列数字芯片、即将量产的iToF感光芯片，开发AIoT数字计算芯片、dToF感光芯片的技术储备。
光学研发：向难度更大的微纳光学方向发展。 根据公司招股书信息，目前公司的光学研发主要有两个研发方向。 一是高性能DOE方向，塑料材质DOE量产完成，正在进行玻璃材质DOE的技术储备； 二是光波导方向，目前正在进行研发技术储备。
算法研发：基础算法不断优化迭代。 针对基础算法，公司制定了算法IP化、算法平台化的双向技术路线。 目前，公司批量生产结构光深度引擎算法、iToF深度引擎算法、双目深度引擎算法，算法均实现芯片IP化，同时这三种基础算法不断优化和迭代进行技术储备。 应用算法研究开发对市场需求的有的放矢。 在应用算法方面，公司针对多元化市场需求，找准行业的痛点，攻克共性关键应用算法，已实现商用骨架跟踪、图像分割、三维重建、机器人SLAM等算法，算法均不同平台
四、收益预测与评估公司的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。 预计公司后续产品种类不断增加，结构不断升级，客户不断扩大，公司业绩可持续增长。 (1) 3D视觉传感器)公司3D视觉传感器产品性能领先，下游应用领域广泛，受益于擦脸支付、智能门锁、门禁及AIoT等应用推广。 预计公司3D视觉传感器产品2023-2024年营收分别为6.19、9.90和13.86亿元，同比增长率分别为75%、60%、40%。 3D视觉传感器业务毛利率相对稳定，其中消费电子、智能门锁等应用需求量大，成本敏感。 随着这部分应用开始量，3D视觉传感器整体毛利率预计将有所下降，但考虑到公司作为行业龙头的优势和核心技术领先优势，2023-2024年3D视觉传感器产品毛利率分别为47.1%、46.2%、46.5% )2)消费级应用设备)消费级应用设备目前主要用于线上支付场景，随着疫情的缓解，线上购物逐渐恢复，我们的消费级应用设备2023-2024营收分别为0.99、1.28和1.67亿元，同比增长0.99、1.28 由于公司采用的促销策略和目前新产品引进阶段成品率爬坡等因素，预计公司消费类应用设备的毛利率将会下降。 但考虑到公司自研设备的成本控制优势和公司领先的生产制造能力，公司消费级应用设备毛利率预计维持在25%以上，公司2023-2024年消费级应用设备毛利率分别为28.2%、27.3%、25.1% )3)工业级应用设备)工业级应用设备主要用于工业测量等场合，受益于工业领域装备制造国产化趋势和公司先行发布局，本公司工业级应用设备2023-2024营收分别为0.31、0.40和0.52亿元，同比分别为50%、30% 工业领域应用通常由于定制化需求强劲，产品毛利率水平较高，预计公司2023-2024年工业级应用设备毛利率分别为60.9%、60.5%、60.2%。 基于以上重要假设，本公司于2023-2024年分别实现营业收入7.81、12.02、16.65亿元，毛利率44.9%、44.4%、44.6%，归母净利润-1.82、-0.87、1.22 受2023年疫情影响，公司主要产品3D视觉传感器在线支付APP需求减少，导致公司业绩在2023年出现大幅亏损。 目前，公司所处的3D视觉传感器行业尚处于发展初期，下游应用领域尚未全面进入规模化商用，公司营业规模相对较小。 同时，由于公司坚持中长期布局规划，保持高强度研发投入，多次实施员工股权激励，确认大额股权支付费用，公司短期收益规模无法覆盖中长期布局投入成本，2023年-2023年公司业绩持续亏损。 未来各下游应用领域需求持续爆发式增长，随着公司产品渗透率的加速提高和规模化生产带来的经济效益，公司净利润有望在2024年扭亏为盈。
在认为短期内公司研发费用、股权支付费用较高、盈利能力较弱的同时，3D视觉感知行业正处于发展初期，各下游应用领域产品大规模、商业化应用正处于快速发展阶段，目前应关注行业龙头公司营业收入、市场份额的提升。 基于以上原因，我们认为适合采用PS评价方法对公司进行评价。 我们采用市场销售率( PS )相对评价法对公司进行了评价，选择了寒武纪和云与科技两家公司在奥比中光产品和业务方面有一定共性的公司作为比较公司。 寒武纪的主要业务是研发、设计和销售各类云服务器、边缘计算设备中的人工智能芯片； 云提供来自技术的人机协作操作系统和行业解决方案。 以上公司与奥比中光同属新兴技术行业，与公司产品和应用领域具有可比性。 参考比较公司的估值水平，考虑公司在国内3D视觉传感器行业的龙头地位和下游应用领域的高景气度和广阔的市场空间，给予公司2023年18-20倍的PS估值，对应合理价值区间为35.12~39.03元/股。
五.风险提示(一)技术迭代创新风险
目前，主流的3D视觉感知技术包括结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三坐标测量等。 公司营业收入大部分以结构光技术产品为主，结构光技术需要持续推进系统级优化迭代，以满足各应用场景下不断提高的性能需求。 如果公司不能继续保持反复创新能力，就有被竞争对手赶超的风险。 另外，如果双目、ToF等其他3D视觉感知技术发生颠覆性技术创新，各项性能均优于结构光技术，结构光技术也有被其他技术颠覆或替代的风险，可能对公司发展产生重大不利影响。 公司其他技术处于产品上市初期或研究阶段，落后于主要竞争对手，未来产品上市时将面临激烈的市场竞争，研发进度不尽如人意，存在研发失败的风险。 )二)客户集中度高的风险
公司对蚂蚁集团、OPPO等大客户的销售收入，营业收入集中度相对较高。 公司对蚂蚁集团等线上支付细分场景客户销售较高，新型冠状病毒大爆发影响小于预期，下游细分场景监管政策出现不利变化，线上支付细分场景难以拓展，或板着脸进行支付线上支付如果蚂蚁集团对相关设备进行自我研究或从第三方购买，将严重影响公司产品在支付宝( Alipay )线上支付APP应用市场占有率。 另外，3D视觉感知技术受成本、市场成熟度等多方面因素的影响，尚未成为智能手机的标准功能，导致公司对OPPO等消费电子细分场景的客户销售存在缺乏持续性的风险。 在这种情况下，公司将消费电子领域作为中期业务布局，短期研发投入较大，与收入贡献不符，将对公司短期经营业绩和现金流支出产生持续不利影响。 (三)公司经营持续亏损风险
报告期内，公司净利润分别为- 50，143.93万元、- 62，792.23万元和- 33，554.75万元，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润分别为-163.74万元、- 23，026.40万元153.48万元的3D视觉感知技术受成本、市场成熟度等多方面因素的影响，公司盈利能力存在不确定性，未来可能会持续亏损。
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