2023年4月28日，华为折叠旗舰和全场景新品发布，华为Mate Xs 2折叠智能手机
搭载HMS Core定位服务( Location Kit )提供的3D精密室内定位技术，为用户提供“店铺级”的定位能力。 目前，该能力已覆盖国内160个城市、1300个核心商圈、20个大型交通枢纽等大中型公共建筑，为用户打造室内精准定位的出行体验。
“3D精密室内定位技术”底座室内定位技术广泛应用于商场室内采购、高铁机场出行等生活场景，以及游客导航、外卖员到店履约等行业场景。
目前，业内已有多种室内定位方案，如蓝牙标签、基于UWB的基站硬件部署方案、人工采集WiFi/地磁方案等。 但这些方案存在场地覆盖量少、成本高、无法自动学习更新等不足。
为了解决这些弊端，HMS Core定位服务通过突破多项关键技术，最终实现了大范围、低成本、自学习的精准室内定位功能，并通过统一的API界面支撑HarmonyOS等主流移动操作系统HMS Core定位服务通过以下四项关键技术实现大范围覆盖、低成本、自学习的3D精密室内定位能力。
AI惯导轨迹估计技术多源信号因子图优化技术AI楼层识别技术概率建模高精度定位技术3D精确室内定位技术综述
AI惯导轨迹估计技术AI惯导原理
业界通用的PDR估计模型是基于行走检测和行走步长估计的航迹估计，由于该模型对人的身高、行走速度、手机姿态切换等非常敏感，不同场景下轨迹长度和方向估计不稳定，误差较大。 HMS Core定位服务提供了一种AI惯导轨迹估计技术来解决这一问题。 该技术通过AI自监控学习的方法，仅用原始10%的标定数据就能实现相同的轨迹姿态估计精度，不仅减少了对训练数据量的依赖，而且提高具有对用户行为姿态的泛化适应能力； 同时，采用华为自研的RIO网络设计，轨迹估计精度进一步提高30%以上()华为实验室测试数据)，可以满足现实生活中不同用户在复杂室内环境下的定位需求。
多源信号因子图优化技术多源信号因子图优化技术原理
HMS Core定位服务提供的多源信号因子图优化技术基于信号传播模型的基础理论，引入图论的方法对5G、UWB、FTM、WiFi、BLE、RF等多源信号进行表征，并对传统的特征匹配问题进行绘制这样，提高不仅提高了大数据处理的效率，而且数据模型也能够更正确地制作信号地图，这种技术将无序的轨迹分布构筑为有序的2D平面拓扑的信号地图，随着信号覆盖密度的增加，最终“店铺水平
从无序轨迹到有序二维拓扑结构实例的展示
AI楼层识别技术AI楼层识别技术原理
室内对齐还必须解决用户在不同楼层(例如楼梯、电梯、自动扶梯)移动时出现的楼层之间的对齐问题。 HMS Core定位服务通过AI学习多层地标属性，自动排序不同楼梯类型，通过AI楼层识别技术实现3D楼层定位，准确率平均高于95%。 ((华为研究所的测试数据) ) )。
从二维订单拓扑到三维订单拓扑结构实例展示
概率建模高精度定位技术概率建模高精度定位技术原理
HMS Core定位服务提供的概率建模高精度定位技术，根据信号传播模型的分布特点，提出了基于高斯过程的信号残差建模和自适应学习超参数，将信号轨迹覆盖区域扩展到轨迹未通过区域。 然后，随着AI自学习的深入，越来越接近模型估计的最优解，使定位更加准确。 对于存在屋内地图的场景，还可以通过地图匹配算法提高定位精度。
华为Mate Xs 2折叠智能手机发布会现场图
上述技术来自华为2012雷曼实验室( Riemann Lab )，通过HMS Core定位服务)向开发者开放。 目前，华为mate xs 2折叠智能手机用户可以使用高德地图APP实现“店铺级”精准室内定位体验，未来将有更多华为机型支持3D精准室内定位技术。 同时，随着HMS生态布局的全面加速，HMS酷睿定位服务、地图服务、定位服务等核心APP开发能力也在快速提升，2023年6月Petal Maps Platform将集成上市，开发者和爸爸Petal Maps Platform地图服务平台目前拥有22个丰富的地图服务能力，到2023年底将覆盖全球200多个国家和地区的开发者，积累2.6亿POI数据，支持和访问70多种地图展示和检索语言
其他有关HMS酷睿定位服务的信息，请访问华为开发者联盟官网- HMS酷睿定位服务，相关技术见论文列表。
参考文献：1.AI惯导轨迹估计技术： 《RIO: Rotation-equivariance supervised learning of robust inertial odometry》，2023 cvpr，华为2012黎曼实验室( Riemann Lab )。 2 .信号空间至距离约束建模技术： 《Mining geometric constraints from crowd-sourced radio signals and its application to information fusion and indoor positioning》，2023 IEEE access，华为2012黎曼实验室( Riemann Lab )。
3 .概率建模高精度定位技术： 《Measuring Uncertainty in Signal Fingerprinting with Gaussian Processes Going Deep》，2023 ipin，华为2012黎曼实验室( Riemann Lab )。
