近年来，随着技术的发展，扫地机器人等产品逐渐普及。 与自己打扫室内相比，打扫机器人不需要人工就能自动打扫室内空间。 不仅如此，结合吸尘器中搭载的APP功能，用户使用远程管理、定时清扫等实用功能，能够始终保持家庭环境的清洁和卫生性，可以安心省力。
随着扫地机器人的普及，越来越多的制造商加入到这个市场中来。 目前，市面上各种品牌的扫地机器人品种繁多，有的产品价格在几千元左右，有的产品售价几百元。 对于普通人来说，扫地机器人一直是一个相对陌生的领域，普通人不知道这些产品的区别，应该如何选择呢？
近日，家用机器人头部企业科沃斯发布了扫地机器人旗舰新品——地宝DEEBOT T9。 作为科沃斯2023年的首款旗舰产品，T9兼具扫地、擦地板、除菌、除味等功能，全面提升了产品的功能性、清洁性和避障能力。 那么，这个产品真的像参数所示的那么好吗？ 雷科技很快给大家带来了很好的实测。
外观：高颜值的极简设计从外观来看，科沃斯地宝T9的设计依然采用了家族元素，极简的设计风格可以轻松融入众多家居环境，没有风格鲜明的突兀感。 在这个白金配色的机身上加上外壳，搭配纯白色的机身，瞬间强调产品的高级感。
顶部凸部为激光检测模块dToF传感器，机身前侧配备了TrueDetect 3D结构光传感器，配合TrueDetect 3D 2.0避障技术和TrueMapping 2.0全局规划系统工作，策略避障和路径规划
打开顶部面板，可以看到隐藏的灰尘箱、清洁刷、电源开关和WiFi复位按钮。
亮点在机体的后半部分。 如图所示，科沃斯地宝T9是同时支持地板清洁、地板擦拭、芳香功能的机器人，所以可以看到默认安装的芳香模块。 附件中包含可更换的强力拖动罐模块，用户可以随时更换。
科沃斯地宝T9的底盘前方有一个脚轮，可以帮助机器人改变导航方向。 底盘中段左右各有一个动力轮，通过门槛和障碍物时，动力轮根据承受的阻力调节高低，达到跨越障碍物的目的。
障碍物回避和建筑图：也支持快速准3D布局图。 在介绍了产品的外观之后，应该进入实际操作的环节。 目前智能家居设备的配置步骤非常简单，只要按照说明书操作几乎没有错误。 首先，需要打开扫地机器人的上盖，按红色电源按钮接通电源。 然后，需要下载eco vacs home APP，扫描集尘盒右侧的二维码贴纸进入配网模式，轻松将设备添加到账户中。
如图所示，eco vacs home APP的功能还非常丰富。 如图所示，我们可以随时通过手机APP启动/暂停扫地机器人，还可以通过T9的吸力、水量、拖放&； amp； 可个性化选择放下及语音，对室内空间设置分区清扫、分区清扫、虚拟墙壁设置、清扫预约等。
最初开始时，科沃斯地宝T9用dTof激光探测雷达对家庭环境进行了360度扫描，快速准确地绘制了地图。 选择了公司的仓库作为测试的房间。 整体空间约为7m，室内有椅子、闪光灯等垃圾。 T9在12分钟内完成了会议室房间的建设和清扫，耗电量约为8%。
通过实际体验，科沃斯地宝T9的建设过程有几大特点。 首先，T9定位能力强，除了实时更新地图位置外，还能在交付时迅速复测，确保施工图的真实性； 其次，T9作图速度快，且其作图过程不怕床底、沙发底等黑暗环境，使用更方便； 其三，T93D施工图相当好用，能基本如实还原房间内部实际情况。
沃斯地宝T9之所以在导航和避障能力上如此出色，是因为其搭载的采用dToF技术的真映射2.0系统和采用3D结构光技术的真检测2.0系统。 简单来说，传统的激光检测精度、反馈速度、有效范围、抗干扰能力都很好，但无法进行三维世界的检测。 3D结构光电探测器的扫描精度更高，但成本相当高，测量距离容易受到影响。 dToF检测的测量距离大于3D结构光，且不受环境光的影响，但由于分辨率低，图像信息难以辅助屏障。 两者相结合，带来了更好的作图和避障效果。
沃斯充分掌握了这几种探测技术的特点，3D结构光与dToF飞行时间测距技术的相互配合和算法优化，使T9能够更好地适应复杂的家庭环境。 特别是在室内环境下，由于3D结构的光积极地放射接收激光的特性，即使在黑暗的光环境下也能够使T9正常动作，并且dToF耐强光，不易发生强光区域的扫频泄漏。
除了导航功能，科沃斯引以为豪的避障和规划系统也在T9进行了升级。 模拟测试中，小雷摆放了钥匙、耳机绳、充电桩三种障碍物。 可知T9在驾驶中立即识别周围的障碍物，并迅速退避。
此外，小雷还注意到，面对不同类型的障碍物时，T9会自动采取不同的越障策略。 桌角和椅子这样的安全障碍，T9会自动进行近距离的障碍回避，确保尽可能多的清洁面积。 此外，数据线和钥匙等危险品采用远程避障方式，防止设备卷入。
功能：扫一体，在除味除菌最基本的扫除能力上，科沃斯地宝T9进行最简单的暴力吸引力提升途径。 T9采用了全新的风扇，在Max模式下风扇的吸引力上升到3000Pa，比T8的吸引力上升了100%。 我们特意在一个小区域放了纸屑和塑料包装，T9通过一次后，地上的垃圾扫了一半，转身再次打扫，那个区域就打扫干净了。
拖动也是T9的常见使用场景，科沃斯地宝T9配置了全新升级的OZMO Pro 2.0高频隔振器系统，可实现480次/分钟的静音强力拖动。 小雷把水量调到最高级，用科沃斯地宝T9打扫地上剩下的可乐。 如动图所示，地面污物清扫后，出现明显变化，整体清扫效果非常好。 打扫完后，小雷可以直接把一次性湿拖把扔进垃圾桶，防止二次污染，放心。
除了基本的清扫能力外，T9还有两大特殊能力——芳香和除菌。 T9随机附送的一次性湿巾变成了带杀菌功能的免洗湿巾。 这个湿布拖把包装得像湿巾，味道像薰衣草。 在新型冠状病毒大爆发还没有消失的2023年，你和我都可能需要能有效抵御病毒的一次性湿巾。
人类多年前就开始对香味的追求，有的用花瓣洗澡，有的把花瓣放进衣橱里。 每个人都希望自己的生活充满芬芳。 沃斯地宝T9搭载了业界首款Air Freshener室内移动芳香系统。 是的。 这就是世界上第一个具有香水功能的扫地机器人。
取下水箱模块，将装有芳香胶囊的芳香模块安装在清扫机器人上，就可以通过APP启动移动散香功能。 T9有三种清新的自然香气类型：蓝莓、甜瓜和橡树苔、佛手柑和薰衣草。 随机附带的是“蓝贝尔”，实际香味输出并不强烈，散发出令人愉悦的柔和香味。
实际体验一下，在科沃斯地宝T9进行了一次全室清洁后，小雷坐下时能感受到淡淡的香气。 此外，用户可通过APP控制香味开关，在机器闲置时自动锁定香味，避免香味流失。
常言道，家务劳动是一项家庭必备的工作。 问题是，现在的年轻人大部分都很忙，每天努力工作，半夜下班，回家倒头就睡，时间没有做家务。 偶尔休息时间，谁不想出去买东西，呆在家里做大扫除？ 请不要叫他们懒汉。 他们只是希望家务能轻松一点。
在这个产品上，小雷可以明显感受到科沃斯的诚意。 沃斯地宝T9可以说是2023年扫地机器人市场的开幕年大作。 它延续了前代的优势，融合了当今扫地机器人界多项顶尖技术，全面迭代导航和避障技术，融入了方便易用的战略避障功能，实际扫地更快、更准确、更智能。 3000Pa帕吸力的涡旋风扇通过全新升级的OZMO Pro 2.0高频振动擦拭系统，让清洁过程更加自然。 独特的除菌除味功能，进一步提高了吸尘机器人的实用性。
通过该产品可以看出，走在行业前列的科沃斯机器人始终坚持以用户需求为中心的创新，寻找能给用户带来更好产品、更好使用体验的途径。
如果你是个懒惰、忙碌的上班族，不想把时间浪费在打扫房间上，同时对新鲜事物有很强的接受度，这个产品值得一试。
