行业现状：随着多行业自动化、智能化生产运营模式的成熟，瓦楞纸箱、周转箱、泡沫箱、软包等作为许多行业日常必不可少的物流载体，通过3D视觉智能机器人的加持下的自动化贴标签应用，实现人工贴标签
难点： 1、包裹表面图案复杂，贴有变形磨损、无序、种类多、反射率高的胶带； 2、需要用光栅信号触发照相机的拍摄，确保触发时机与照相机的拍摄时机一致； 3、工作现场有光和粉尘的干扰，需要消除无效的浮点数据。 解决方案：采用显扬科技3D机器视觉检测系统，实现稳定、连续、可靠的产品检测，克服人工检测易疲劳、个体差异、重复性差等缺点，可以帮助企业提高产品质量水平(提高 显扬科技自主研发的高速高分辨率三维机器视觉装置HY-M5轮廓扫描传送带上的不规则物体、包，最快可达10Hz。
步骤( 1、每次包裹经过时，用机台的测量光栅信号触发摄像机的拍摄； 2、找出包平面XY的面积，同时将包裹上平面的中心点x、y、z坐标反馈给贴标机； 3、完成每包贴标任务。 方案优势： 1、适用性强：科技3D视觉设备HY-M5能抑制环境光干扰，对高反射特性也能完全成像，解决了目前许多外观检测问题； 2、非接触式：非接触式三维成像检测，可避免非接触式三坐标测量对被测物体的接触； 3、精度高：科技3D视觉装置HY-M5成像精度高达0.1mm，可以高精度测量，缺陷检测信息准确率高达99%，实现高精度抓取识别； 4、智能机械臂和视觉的广泛应用，大大节约了人力成本，同时降低了人工操作的危险性和劳动强度，提高了产品质量和生产效率。
扬科技由香港中文大学博士团队组建，主要研究高速高清三维机器视觉系统、智能工业机器人系统并实现产业化。 研制的三维机器视觉设备精度达到亚微米级，三维数据采集帧率达到310帧，此外还具有高精度、景深宽、稳定性高的优点，可用于高效机器人的制导、工业检测和测量。 科技产品主要应用于采集速度要求高的快速工业生产线、物流枢纽及测量精度要求高的精密制造、军工、半导体产业等。
