图片来自网络，仅供分享。如有侵权，请联系删除。
手工制作小汽车
普及数字电和模拟电知识，科教兴国！
大家好！这一期，创客工场将和你一起学习制作一辆追踪车。很多学校都开设了智能汽车的选课题目。一般L298N由51单片机控制驱动电机，需要编程。不是每个人都能做到的。今天创客E工坊就来和大家一起学习一款相对简单的不用编程的循迹小车。
我们需要使用LM393比较仪来制作跟踪小车。如上图所示，LM393是由两个基本比较单元集成而成的电路模块。只要同相输入端的电压大于反相输入端的电压，输出端就会处于高电平，否则输出就会处于低电平。今天，我们将使用LM393内部的两个基本比较器来制作一辆跟踪车。
上图是跟踪小车的总电路图。直接将LM393，2，5连在一起，即第一比较单元的反相输入与第二比较单元的反相输入相连，第一比较单元的反相输入与第二比较单元的反相输入相连，两个比较器的输出输出相反的电平(如下图所示)。我们举个例子，比如：5个管脚的电压是4v，6个管脚的电压是3v，同相输入端的电压比反相输入端的电压大4V，那么7个管脚的输出端就是1。看第一个对比单位。因为2和5是连在一起的，所以在第一比较单元中，4的反相输入端的电压大于3引脚的同相输入端的3v，1引脚的输出端为0。
如下图所示，两个LED灯D3和D4并联在电机J1和J2的两侧。这里D3和D4灯的作用是显示。哪个电机转，对应的LED灯就会亮，由三极管直接驱动电机。
我们再来看看，D1D2到底扮演了什么角色？如下图所示，R13和R14是光敏电阻。我们以D1和R13为一组，D2和R14为一组，一个光敏电阻对应一个LED灯。光敏电阻的光强越强，光敏电阻的电阻越小，光强越弱，光敏电阻的电阻越大。D1D2 LED投射的黑白部分的反射率不同，对应的光敏电阻的阻值会发生变化。LM393比较两个光敏电阻的大小，控制两个电机的运行，从而校正小车的方向。
我们可以想象R14光敏电阻和D2被控制在黑线的右边。当D2把光照射到黑线上，由于黑色吸收光，反射光很小，对应的R14光敏电阻的阻值变得很大，使得5脚同相输入端的电压小于6脚反相输入端的电压，7脚输出低电平，Q2导通，左边J1的电机开启。此时，1引脚输出高电平，Q1关闭。右J2马达不转动，导致汽车向右偏转。当D1亮黑线时，同样，R13的光敏电阻阻值很大，使6脚反相输入端的电压小于5脚同相输入端的电压。7针输出为高，Q2关闭，左J2电机不转动，1针输出为低，Q1打开，右J2电机转动。这样就纠正了车的方向，让车沿着黑线走。
最后根据总电路原理图，焊接电路，安装机架，电机等。然后通电调试。
一个非常好玩有趣的小作品，在制作的过程中可以学到很多知识，有兴趣的朋友可以跟着我们做一个，成就感满满！
最后附上原理详解和视频教程：点击观看视频教程。
好了，本教程到此结束。更多关于电子制作和电子DIY的精彩视频教程，请关注：创客E工坊。
