在生产过程中，AE86是展厅库存，A组和N组赛车的热门选择，特别是在拉力赛和赛道比赛中。生产结束后，许多私人车队继续与AE86比赛，它仍然是当今拉力赛和俱乐部比赛的热门选择。
AE86对赛车运动的持续吸引力在于其后驱配置，这是大多数较新的轻型轿跑车所没有的。在A组房车比赛中，该车要么在符合条件的较低类别中占据主导地位，要么与本田思域或后来的AE92和AE101竞争，同时保持其竞争力。在爱尔兰，拉力赛被认为是最受欢迎的赛车运动形式之一，因为与其他国家相比，组织法规更加宽松，AE86在新的时候很受欢迎，并且仍然如此受欢迎，以至于由于当地短缺，车队将从英国购买汽车。AE86在芬兰的拉力赛中也很受欢迎，在芬兰，这些汽车可以在F-Cup自然吸气2WD汽车的比赛中具有竞争力。
AE86于1984年至1988年参加欧洲房车锦标赛，配备150马力（112千瓦）4A-GEU发动机。[需要引用]1986年，它击败了宝马M6，宝马325i（E30），罗孚维特斯，沃尔沃240 Turbo，Merkur XR4Ti，马自达929，Holden Commodore（VK），阿尔法罗密欧75（涡轮增压V6）和梅赛德斯190E 2.3-16，以267分赢得制造商冠军，超过1986年车手锦标赛Schnitzer Motorsport BMW M6。
在1986年和1987年，克里斯·霍吉茨（Chris Hodgetts）赢得了英国房车锦标赛（BTCC），击败了V8 Rover SD1，福特Sierra Cosworth和宝马3系（E30）M3的两年，为丰田（GB）PLC和他自己的比赛准备团队CHMS驾驶AE86获得了总分胜利。
半工厂支持的卡夫团队在JGTC上用3S-GTE发动机进入Trueno的空间框架，该发动机来自SW20 MR2 Turbo，为1998年的JGTC GT300法规产生约300马力（224千瓦）的功率。尽管受到赛车迷的欢迎，但该车取得了一些小小的成功，并在2001赛季中途被放弃使用，转而采用新交付的MR-S。
后轮驱动配置，加上AE86的轻巧重量（约2300磅（950-970千克）整备质量），平衡性和相对强大（且易于调整）的4A-GEU发动机使其在日本hashiriya（日语中的街头赛车手）中很受欢迎，其中许多人在touge（日语中的山口）中比赛，其中弯道最适合AE86， 特别是在下坡。在使用这辆车的人中，有日本赛车传奇人物土屋圭一，也被称为漂移王（日语中的“Dori-Kin”）。土屋圭一（Keiichi Tsuchiya）帮助推广了漂移运动，这项运动涉及将汽车放在一组受控的滑道上，穿过角落。 AE86的FR配置使其非常适合这种转弯，目前该车是漂移表演和比赛的中流砥柱。日本漂流者如井光弘、吉冈俊树、今村洋一、山下晃一、高桥宏、日比野哲也、林和林和渡樽等日本漂流者也参与了使AE86在漂移场景中出名的工作。
