匠人的真心话
焊接是一项艰苦的工作，不仅需要体力，还需要耐力。 从进行到独当一面焊接成品，往往需要一两年的时间，但要把成品变成产品或艺术品，练习的时间会增加。
我发现行业里的优秀人才是结合理论和实践，不断探索深耕的人。 未来，我还想在焊接领域继续深耕，把手头的工作做到极限，磨练自己，挑战极限，突破自己。
调试、测试、重做……这是浙江钱江机器人有限公司焊接工程师王洋的日常生活。 最近，他为了备战全国职工数字应用技术技能大赛，不断调整机器人焊接的运行参数，力求产品更加完美，使自己的作品兼具大赛所要求的实用和美观。
精益求精，是这一行的常态。 1989年出生的王洋虽然年轻，但已经有十多年的焊接行业经验。 从最基本的手工焊接，到现在的机器人焊接，他一路走来，从焊工成长为焊接机器人的“最强大脑”。 他评价自己“不是一个有耐心的人”，但在需要极大耐心的行业领域不断深耕。 查明原因后，他回答。 “恐怕，爱情岁月很长吧！ ”
这是理科的浪漫，但在这浪漫之下，却隐藏着许多非凡之处。
探索材料世界的秘密
王洋说，在人群中识别焊工很简单。 “衣服很脏，有时也有小洞。 焊接头是道，但面对其他话题相对沉默寡言。 ”这也是王洋自己的特点。 这位外表平静冷静的青年工程师，内心对焊接这个行业有着如火如荼的热情。 自从在大学里选了焊接技术和自动化专业，他就迷上了这个行业。 “接触世界上各种各样的材料做成成品是一种成就感”。
学生时代接触到各种材料，也让王洋感兴趣。 “世上材料无数，但要想探索得更远、更深，必须瞄准一个目标。 ”最终，他选择了锚定钛合金这个材料领域，深耕细作。
——2012年，他迎来了人生的重要机遇，王洋参与了国家级项目“蛟龙号”40多毫米钛合金手工电弧焊工艺的开发和设计生产。 电弧焊接技术通过在电弧焊接的周围通过氩气的保护气体，将空气与焊接区域隔离，具有防止焊接材料氧化的效果。 简单来说，就是找到钛合金成为硬度高又漂亮的产品的合适方法。
这并不容易。 王洋说，首要难点是稳定。 样品长54厘米，焊接过程需要五六个小时，甚至更长时间，但焊接过程的手要一直平稳。 “晃动时，会产生渣滓。 即使到了最后一步，有一点错误也要重新来过。 及格线是100分，没有容错。 ”
所有的技术都无法弥补基本功不过硬而带来的缺陷。 这个项目让王洋再次正视了基本功，他开始埋头于练习。 为了使训练的效果更明显，他把绳子绕在手腕上，在绳子的另一边挂着铁块。 一开始，他只能坚持半个小时。 半年后，这个时间超过了6个小时。
在磨刀工具不误的情况下砍柴。 有基本功的保障，在导师的指导下，王洋在做样品测试时很自信，总是保质保量地完成测试。 最终，从工艺设计到样品焊接成形，经过了近两年的时间。 700多天，高温焊接完美样品，淬火合格工程师。
从技术人员变成程序员
在王洋成长的十多年里，正值工业机器人快速发展的时期。 焊接机器人开始取代人工，王洋也从工程师变成了“程序员”，成为机器人不可替代的人。
一个焊接机器人从生产到离线，需要经过应用测试、整体测试、本体测试等多个环节。 王洋负责的是基层的APP调试。 根据企业的需要，设计了最佳的焊接工艺参数和方案。 很多时候，可能要做十几套，甚至二三十套参数测试，寻找最佳的过程匹配。
“焊接工艺需要通过测试焊工来确定一系列有效的焊接工艺，包括电流、电压、速度等多种内容。 ”王洋表示，由于焊接机器人适合标准品的生产，如果上一工序出的焊工有误差，焊接的产品大概率不合格。
在测试中，失败成了常态。 王洋没有受挫，而是通过不断创新探索解决之道。 “我们在焊接机器人上嫁接了激光跟踪和视觉观察等新技术，获得了大提高焊接的准确率，满足了大部分产品的焊接要求。 ”说着，王洋打开了自己的笔记本。 上面密密麻麻地刊登着试行错误的记录。 为了设计更一致、更优化的工艺参数和焊接方案，使机器人在生产需求中快速焊接质量稳定的焊缝，他已经坚持了十多年。
正是通过这份认真的努力，王洋获得了全国机器人焊接大赛优秀奖、“五星台州技工”等荣誉，获得了5项发明专利、35项实用新型专利、1项软件著作权。
工业机器人的开发、使用，不仅需要操作人员在技术上寻求开拓突破，更需要着眼于长远，具有创新意识。 “任何发展都离不开创新思维。 不能只满足当前任务指标的需要，还要适应未来十年到二十年的大趋势，办好预研项目，促进创新落地。 ”在很少的闲暇时间里，王洋的主要精力都集中在学习上。 阅读国内外文献，咨询领导，撰写论文，他随时跟踪世界相关学术动态和研究热点，时时充电。
徒弟心中的“贵人”
机器人的变化是由于技术的发展和焊接技术人员的减少。 “吃苦耐劳”的要求让很多人最终放弃了，但这一技术离不开工业生产，“技术不能丢”。
为此，王洋给自己设置了“小目标”——，带着徒弟去了。 近年来，钱江机器人有限公司招聘的技术人员大半都曾成为他的徒弟，人数达20多人。 其中，不少弟子已出师，成为企业内的技术骨干。
“师傅手把手地把技术教得淋漓尽致。 他总是说：“大家一次也没有出席过。 不要害怕困难，要花时间去吃苦。” ”成为台州市技术大师的陈少波是王洋的第一个徒弟，他把王洋当成了他的“贵人”，让高中毕业的他找到了自己的人生价值。 同时，在他心中王洋一直是他的榜样，不仅技术过硬，而且在辛苦的事情上，王洋总是首当其冲； 遇到困难，他总是第一个站出来扛。
去年，一位福建客户定制的焊接机器人用于叉车厚板焊接时，出现问题，生产过程中容易出现咬边和孔洞，产品不能满足一级焊接无缺陷的要求。 王洋和陈少波一起赶到现场，调整焊枪位置，改变电流电压，增减焊接速度，连续测试了10多个小时，但情况没有好转。 体力和能量消耗太多，陈少波直觉得有点吃不消，王洋却在焊接机器人面前“钉”着自己摸索。 最后，他们想出了调节焊接件角度的方法。 以90度、60度、30度，每2小时改变倾斜角度。 最终原来水平放置的焊件倾斜15度角时，焊成品最完美，问题终于解决。
王洋明白，焊接机器人可以代替人工，但不能完全取代。 “‘蛟龙号’项目的最后一批成品是由一位30多年工龄的老师傅完成的。 虽然比我要长，但是更稳定，更完美。 ”王洋解释说，从刻板印象看，机器人的操作比人工好，但这仍然是王道，因为程序员需要懂得焊接技术才能设计出完美的运行轨道。
“我的目标是把现在的工作做好，焊接完美的产品。 ”王洋说。
作者：徐子渊
来源：浙江日报
