工业机器人的基础知识概要工业机器人种类繁多，这不仅反映在结构造型上，也反映在控制方式和动作性能上。 但实际上，工业机器人由控制系统(控制柜)、驱动系统(驱动系统)、动力系统、“动力盘”(传动装置)、操作系统)三部分构成。
以机器人机身结构为例，工业机器人机身是直接连接、支撑、传递手臂和行走机构的部件。 由斗杆运动(升降、平移、旋转、俯仰)机构和相关的导向装置、支撑件等组成。
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