delmia仿真视频教学,delmia机器人仿真教程

功能介绍DELIMA软件本身具有模拟视频的视频导出功能,不仅支持AVI、MPEG格式的视频文件的导出,还支持生成几个JPEG格式的图像导出模拟视频。 用户可以在任何计算机或移动电话上使用视频播放软件或图像显示软件查看导出的视频或图像,而无需安装DELIMA软件。

软件在生成视频的过程中需要使用视频编码程序,用户需要根据自己电脑的配置情况安装相应的视频编码软件。

此外,由于DELMIA软件导出的视频直接录制了软件工作区中机器人工作站或生产线的模拟视频,因此视频屏幕大小(或分辨率)是软件工作区的大小如果需要调整视频屏幕的大小,可以通过调整软件窗口的大小来间接调整生成的视频屏幕的大小。

导出的视频包含左侧的PPR导航树。 如果不需要显示PPR导航树,则可以单击键盘上的” F3 “快捷方式隐藏PPR导航树,然后再次单击” F3 “快捷方式将PPR导航树切换到显示状态

视频导出操作为了使DELMIA软件的视频导出功能正常工作,必须添加有效的模拟动画的流程资源。 如果没有进程资源,则可以在软件的Workcell Sequencing模块中创建和编写进程资源。

在软件工作区中对机器人工作站/生产线进行模型规划,调整视图的角度、大小、位置等。 还可以隐藏不必要的模型资源,如焊点坐标系、焊枪坐标系和水气组合模型。 工作区模型越少,视频导出速度越快,相应地计算机资源占用也越少。

在软件Simulation工具栏上,单击” Compile Process Video “命令按钮( Device Task Definition模块),然后在Workcell Sequencing模块中使用此命令必须先单击” Compile Process Replay “,然后从该下拉菜单中选择” Compile Process Video “命令,将显示Compile Simulation对话框

通过单击” VFW Codec “下拉选项,可以选择生成视频格式。 DELMIA软件支持三种视频格式的生成。 VFW Codec选项是默认选择,支持AVI格式的视频。 DirectShow Filter选项支持MPEG格式的视频; Still Image Capture选项根据在“Capture Step Size”之后设置的屏幕捕捉时间间隔,将生成的视频分解为几个JPEG格式的图像。 根据您的需要选择相应的视频格式选项,通常可以接受缺省设置。

单击” Setup “按钮打开Choose Compressor对话框。 您可以在压缩程序下选择视频编码器程序,并设置视频编码参数,如压缩质量、帧速率和数据速率。 此外,不同的视频编码器支持的配置的视频编码参数也略有不同。

单击” File name…”按钮,在显示的“另存为”对话框中,为生成的视频设置文件保存目录和视频文件名。

“Capture Step Size”用于设置生成视频的屏幕捕捉的间隔。 默认设置为0.1,间隔设置越小,屏幕越清晰、细腻,同时生成的视频文件也越大。 生成JPEG格式的图像时,生成的图像数量也会增加。

启用“返回初始状态”( Retain Initial State )选项后,软件将根据机器人工作站和生产线的初始状态生成视频,并暂时隐藏或调整模型的相对位置等操作将被禁用。 要启用临时操作,必须禁用” Retain Initial State “选项,或者单击” Save Initial State “命令按钮以保存更改后的初始状态。

单击” Apply Viewpoint “选项可以应用当前视点,但经过测试后发现没有效果。

设置完所有视频生成参数后,单击“确定”按钮开始生成视频文件。 “Compile Simulation”对话框下方的进度条会实时显示视频生成的进度,视频生成完成后,“Compile Simulation”对话框会自动关闭。

在生成视频文件的过程中,可以随时单击“取消”按钮退出视频文件的生成。

视频的显示方法是在电脑或手机上,使用安装了AVI或MPEG格式文件解码的视频播放软件,可以显示生成的视频文件。 当然,如果导出的是JPEG格式的图像,则可以使用图像显示软件浏览生成的图像。

The End

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