工业机器人模型两个模型由多功能机械臂和备选附件(药物、信号标签、靶标钳夹等)、靶标验证器、智能云集路径控制器和自组装马达等部件组成，只有在特定生物靶标出现时，机器人才会获得响应，然后以生物靶标为“围攻”对象，通过各部件协同运行，完成机器人之间的非线性云集组装，形成大的集合体，实现对特定生物靶标信号的非线性级联放大或附件装载物的富集。
中新网合肥5月19日电 (吴兰 李少飞 陈思宇)记者19日获悉，中科院合肥物理所、中国科学院健康研究所杨良宝研究员团队该院创新性地提出了非线性聚类“围攻”生物靶点。智能 DNA 分子纳米机器人模型。
该结果最近发表在纳米材料领域的顶级期刊上。
近年来，DNA纳米技术发展迅速。基于DNA分子的可编程性，将DNA分子的自组装模块合理设计为纳米级“乐高积木”，可组装成各种静态DNA纳米结构和动态DNA纳米结构。设备，应用于分析化学、医学诊断和疾病治疗等领域。
本研究创新了DNA分子非线性自组装的设计原理，突破了DNA分子非线性自组装普遍存在的背景泄漏问题工业机器人模型，通过编码一种新型的嵌入式分子组装泄漏控制，建立了两个超基分子组装泄漏控制程序。程序。发夹纳米结构智能DNA分子纳米机器人模型为构建先进的信号放大器和智能靶向给药载体提供了新的设计蓝图。
两款机型由多功能机械臂和可选配件（药物、信号标签、目标夹具等）、目标验证器、智能云集群路径控制器和自组装电机组成。人才会得到响应，然后以生物目标为“攻城”对象工业机器人模型，通过各部件的协同操作，完成机器人之间的非线性集群组装，形成一个大集合体，实现非线性级联放大或特定放大生物目标信号。丰富附件负载。
在该研究中，研究人员以肿瘤细胞小分子和外泌体为生物靶点，结合无标记表面增强拉曼光谱（SERS）信号读出技术和荧光分子信号标记，测试了所设计模型的应用性能。提出了智能DNA分子纳米机器人在生物传感、生物成像和药物递送方面的应用潜力。
