在进行机器人工作站仿真时，设计人员通常会把工作站初步布局图做成二维CAD格式数据，仿真人员需要把CAD布局图做相应的处理，然后将其转换为JT格式数据，以便在PD&PS软件中使用。本期就来为大家介绍一下机器人工作站CAD布局图数据处理与格式转换。
一、CAD布局图查看
对机器人工作站CAD布局图的查看处理主要有两个方面：一、查看布局图的复杂程度，将图中与工作站布局无关紧要的图形元素进行删除，以便于减小图纸数据量；二、查看图中各个图形元素是否在同一个平面上，若是不在同一平面上，需要对其进行处理将其转换到同一平面。
1.使用CAD软件打开机器人工作站布局图，查看图中是否存在一些可以删除的图形元素（如文字标注、尺寸标注以及没有实际三维数模对应得图元等），若是存在可以将其删除。
CAD布局图查看
2.在命令行输入“V”，按键盘上的“空格键”或“Enter键”，在弹出视口管理器对话框中点选“西南等轴测”，然后点击“置为当前”，点击“确定”按钮，视图变为西南等轴测模式。
西南等轴测模式设置
可以看出机器人工作站CAD布局图中各个图形元素并不都在同一个平面内，需要对其进行转换操作使得每个图形元素都处于同一平面之后再进行数据格式转换。将布局图恢复俯视图模式后保存，关闭CADA软件。
西南等轴测模式视图
二、CAD布局图处理
1.对机器人工作站CAD布局图的转换需要使用Microstation软件，首先使用Microstation软件打开需要进行转换的CAD布局图。
打开CAD布局图
2.点击“File”菜单，然后依次点击“Export”→“Common File Type”→“Visible Edges(*.hln)”，在弹出的Export Visible Edges对话框中Output属性区域下，Export To后点选“2D File”，然后点击Export按钮，将打开的CAD图进行保存，保存格式为*.hln。
Export Visible Edges对话框
3.再次使用Microstation软件打开刚导出的*.hln格式CAD文件，点击“File”菜单，然后依次点击“Export”→“Common File Type”→“DWG(*dwg)”，然后将打开CAD布局文件进行保存，保存格式为*dwg。
4.使用CAD软件打开处理过的机器人布局图文件对其进行查看，可以看到图中所有的图形元素已经处于同一平面内。
处于同一平面的CAD图
三、数据格式转换
1.使用Crossmanager软件将转换后的机器人工作站CAD布局图数据由DWG格式转换为JT格式。
DWG格式转换为JT格式文件
2.使用JT2Go软件打开转换后的机器人工作站CAD布局图文件，可以看到转换成JT格式的文件所有的图形元素均处于同一平面内。
转换后的JT格式文件
The End
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