基于TIA门户的奔驰自动化标准Integra的编程框架

写在你面前
大家好，我是阿利奇，主人小智丢了一个朋友~
关于汽车工业的自动化标准，我们提到了西门子的Sicar和通用汽车的CCRW:
从基于TIA Potal的汽车工业自动化标准看Sicar-数字化制造
很多朋友私下问小智能不能说说大众的VASS，那么今天我们就来说说来自戴姆勒的Integra(既然大家对VASS的了解都比我多，我就不废话了)~
1戴姆勒的Integra
作为成都自动化程度最高的行业之一，除了少数行业(比如半导体，见汽车行业的Sicar，半导体行业的EAP——设备自动化和数据采集的标准化)，标准化自然是走在很多行业的前列~
Integra是戴姆勒汽车集团的自动化标准。我经常和小智开玩笑：难道你买不起奔驰，买不起奔驰的自动化标准Integra？
Integra诞生到现在已经20多年了。你不得不承认，戴姆勒作为世界顶级汽车公司，在自动化标准方面做得很好。当然，如果说我最佩服汽车行业的话，那就是岛国的丰田。精益生产值得国内很多制造业借鉴，但不包括在今天的讨论中~
integra经过20多年的沉淀和完善，现在已经发展到Integra 6。与美国通用不同的是，Integra背后的技术驱动者不再是罗克韦尔，而是来自德国的西门子，和戴姆勒一样。当然，准确的说，该标准得到了各种技术提供商、OEM厂商、终端用户和系统集成商的支持，而不仅仅是西门子或罗克韦尔~
0INTEGRA编程框架简介
其实想靠一篇文章了解完整的Integra是不现实的。只能大概了解一下。毫无疑问，作为最新的Integra 6，也是基于西门子的TIA门户平台。今天，西门子全力推广TIA门户。并推出了Sicar和SIMOVE(见：基于TIA门户的SIMOVE—— AGV工业自动化标准)。可见西方在这些行业有多野，先不说那么多。为什么我说想通过一篇文章了解Integra不现实？感受下下图Integra包含了什么(下图只是一部分)
就像我前面介绍CCRW将军一样，只是简单提到了GCCH，更多的部分没有呈现给大家~
Sicar基于TIA门户，CCRW—基于RSLogix-通用GCCH框架
所以关于Integra，我也从编程框架和功能实现方面给大家简单介绍一下：
我们先来看看图中的部分。
似乎Failsafe早已成为这些外资车企的标配(国内汽车厂也在不断推进)。当然，如果你是连Failsafe都不知道的小白，建议你先看看：
浅谈从PROFINET到PROFIsafe的安全通信，西门子安全PLC与普通PLC的区别
从GuardLogix和CIP Safety了解安全PLC控制器
除了Failsafe，我们可以看到它还包括基础软件、传送带技术、通用功能等。里面包含了很多功能标准FB和FC，分别针对各种控制对象和业务流程~
刚刚在基本块开了iFG_CONTR_SWITCH_FCT。
如果你参加过Iintegra的培训，你一定知道很多程序都是可以可视化模拟的。
并且一些参数可以被可视化地设置。
看了下图，很多朋友可能又要问SCL了：
如何轻松入门西门子SCL(结构化控制语言)|官方教程下载
03从Integra延伸的关键点
1.对于很多从事自动化的朋友来说，可能只关心上面的程序块。他们从来没有仔细分析过很多标准背后的意义和技术，比如前面提到的模拟。软件是通过什么和PLC联合仿真的？
上图红色的部分是不是很熟悉？如果你经常关注这个号，你一定知道。参见：
TIA门户如何与第三方软件联合仿真调试——NetToPLCSIM
我想很多从事PC编程的朋友一定都用过它来调试联合虚拟仿真程序，但是对于很多朋友来说，他们不知道如何去检查它或者分析它背后的含义和逻辑~
2.再比如，这个数字已经说了很多关于虚拟调试的事情。很多不了解的朋友可能会觉得这个东西离你很远，没有实际用途。我会打开虚拟调试部分给你看。
再者，你有没有看到我们之前介绍的WinMOD(见：虚拟调试领域的另一个玩家，——WinMOD)，所以其实很多技术都在你身边。虚拟调试请参考文末推荐~
3.再举个例子，我给你看一下网络集成的部分。
全IP地址，子网，网络拓扑，DHCP，DNS，NAT，那么你还认为自动化或者简单的信息化是分开的吗？我们之前发表过很多相关的文章，比如
设备与工厂网络的NAT转换——自动连接信息化
另一个例子：了解vlan、子网掩码、MAC地址、网关、DNS和第3层交换机。
我想很多人朋友，就算去群里问十遍，也不愿意静下心来好好看看吧~
4.我就不多举例子了。面对大量的信息和知识，我希望每个人：保持饥饿，保持愚蠢。在IT-OT融合的时代，不要害怕众多的技术。其实在我看来，通信技术是用来连接IT和OT的。在了解了很多IT和ot的相似之处后，你就不再对要学的很多东西感到困惑了。所有的路都通向同一个目标。个人总结，不喜勿喷~
先前的建议
综合文章
SCADA、IOT和MES的联系与区别|综合部分(1)
一篇文章将带你了解ERP、APS和MES系统|综合(二)
你对SCADA、DCS、PLC了解多少？|综合篇(3)
PLM、ERP、APS和MES系统之间的数据集成|综合第四部分
虚拟调试文章
与TIA Amesim，MCD，PDPS和工厂模拟，这里是你想看到的虚拟调试。
用TIA Amesim，MCD和Plant Simulation，下面是你想看的虚拟调试(二)
自动化设备的虚拟调试——西门子数字化
TIAPortal与NX MCD的联合虚拟调试
第三阶段仿真和虚拟调试
Simcenter Amesim还可以用薄涂进行仿真——你用过这样的仿真和虚拟调试吗？
最完整的一套罗克韦尔虚拟调试和仿真
仿真和虚拟调试——从工厂仿真中理解仿真学习
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