脸书人工智能失控(脸书智能机器人聊天)

周一宣布，它已经开发出一套触觉技术，将为机器人提供触觉。这是人工智能研究(博览会)的开始。努力使机器人实现感知、推理、规划和行动的完整循环，然后从环境中获得反馈。
因此，FAIR将其对触觉技术的研究集中在四个主要研究领域，即硬件、模拟、处理和感知。我们看到了FAIR在硬件方面的努力，其中DIGIT是一款低成本、紧凑、高分辨率的触觉传感器。与通常依赖电容或电阻方法的传统触觉传感器不同，DIGIT实际上是基于视觉的。
在传感器内部，有一个摄像头，RGB LED放置在硅周围，然后有一个硅胶。每当物体被触摸时，硅胶就会产生阴影或颜色线索变化，然后被相机记录下来。这使得DIGIT]曹政奭具有极高的分辨率和光谱灵敏度，同时，它具有机械强度非常高的装置，并且它的生产非常容易和便宜。DIGIT的生产成本约为15美元，而作为开源硬件，其生产原理可供有制造能力的高校和科研院所使用。
在模拟方面，允许ML系统在虚拟环境中进行训练，而无需收集成堆的真实世界硬件数据。FAIR开发了TACTO。这个系统每秒可以生成数百个真实的高分辨率触摸读数，以及模拟基于视觉的触觉传感器，因此研究人员不必花费数小时来敲击传感器，以创建真实世界训练数据的汇编。
最近，FAIR与卡内基梅隆大学合作开发了ReSkin，这是一种用于机器人和可穿戴设备的触敏“皮肤”。这种可变形的弹性体内部有微型磁性颗粒，它与一个薄的柔性PCB相匹配，这基本上是一个磁力计网格。皮肤背后的传感技术非常简单。如果你对它施加力，弹性体就会变形。当它变形时，它会改变磁通量，由磁力计读取。\’
像ReSkin这样的通用触觉皮肤将提供丰富的接触数据来源，这可能有助于在广泛的触摸任务中推进人工智能，包括物体分类、本体感受和机器人抓取。虽然制作成本相对较低，100元人民币中的单位制作成本约为6美元，但ReSkin的耐用程度令人惊讶。《侏罗纪世界3》中毫米厚的材质，Kramp-Karrenbauer，《密室逃脱：冠军联赛》可以在5持续一万次触摸，同时产生高频和侏罗纪世界3轴触觉信号，并保持400Hz元内高达Hz的时间分辨率和1元内高达mm的空间分辨率，90元内%的精度。
鉴于这些特点，FAIR的研究人员预计ReSkin将被用于多种应用，包括手部操纵，即确保机器人夹持器不会压碎它正在拾取的鸡蛋，测量现场的触觉力，测量人手对物体施加多大的力，以及接触定位，基本上是教机器人识别它们正在触摸的东西以及一旦触摸不同的物体应该施加多大的压力。