智能网联汽车的未来(车载智能网联)

在中国五六十年代，大街上经常能看到的只有零星的自行车；在20世纪70年代和80年代，街道上的机动车数量开始逐渐增加；到了20世纪90年代，汽车开始进入千家万户。科技的发展不断改变着我们的交通方式。那么，未来的旅行会是什么样的呢？
汽车仅仅动动嘴就能自动规划出非常合理的路线吗？有没有可能双手不碰方向盘就安全到达目的地并自动停车入库？这些功能不是幻想，无人驾驶汽车也能做到。
无人驾驶汽车现在已经从科幻小说变成了现实。
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对于交通运输来说，安全永远是第一位的。在传统的车辆驾驶中，驾驶员需要“睁大眼睛，竖起耳朵”。而无人驾驶技术则整合了机器视觉、传感器、人工智能、导航定位、模式识别、智能控制等技术，打造数字化指挥中心，让车辆在脱离驾驶员控制的情况下也能安全行驶。这是怎么做到的？
无人驾驶汽车除了在前挡风玻璃上安装摄像头外，一般还会在前后左右安装广角鱼眼摄像头。这些摄像头可以保证汽车在行驶过程中360度无死角。这样的配置可以很好的防止因盲点或死角造成的驾驶事故。除了使用摄像头来保证机器视觉，在无人驾驶汽车的车顶和车身框架下，一般都会配备传感传感器，比如激光雷达。这种激光雷达既是发射器又是接收器。它可以向外界发射激光脉冲，也可以接收物体反射的信号。厘米激光雷达和人的感知会受到雨雪雾等天文现象的影响。因此，无人驾驶汽车还配备了不受复杂天象影响的毫米波雷达，可以保证无人驾驶汽车全天时、整夜的测距、测速功能稳定运行。
为了保证无人驾驶的安全性，无人驾驶汽车往往需要安装至少十几种不同种类的车载传感器。为了处理如此多的不同信息，无人驾驶汽车采用了车载以太网的网络拓扑技术。与原有的车载网络相比，车载以太网的网络拓扑技术具有高带宽、低延迟的优势。能有效传递各种信息，保证车辆各种传感器获取的信息能有效快速的传递到各个需求模块。无人驾驶汽车搭载的智能算法会对接收到的各种数据进行收集分析，构建三维图像，达到优化决策的目的。
依靠各种传感器，无人驾驶汽车可以确保其行驶安全。
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无人驾驶汽车使用的导航地图精度高，信息丰富，包括路标、红绿灯、龙门架等各种信息，这些都是传统导航地图所没有的。无人驾驶汽车通过路口时，如果拍摄到某条交通线路或者没有识别出来，就有可能被误判，从而导致事故的发生。凭借高精度、深度处理的专用地图数据，无人驾驶汽车可以读取地图中的引导线，即使部分道路标线缺失或标线损坏或被覆盖，也能安全通过路口。
此外，这张高精专题地图还包含了一些“虚拟线”，比如可以代表道路连接的道路中心线。这些虚拟线可以帮助无人驾驶汽车安全行驶，并在行驶过程中识别其行驶的车道，从而保证车辆安全变道。
如果将静态的高精度地图数据与动态的交通信息数据相结合，无人车就可以具备一些传统驾驶难以具备的智能，比如在等红灯排队时，可以识别哪条车道更短，智能规划路线。
无人驾驶汽车使用的这种专用地图的精度可以达到十厘米，配合同样精度的定位系统，可以极大地保障无人驾驶汽车的行驶安全。当无人驾驶汽车驶入地下室等导航定位信号较弱的区域时，汽车可以通过设置在地下室的室内基站和场端的激光雷达获取定位信息，再结合地下室的精确地图，实现安全智能驾驶和停车。
目前，无人驾驶系统对复杂道路信息的识别主要依靠人工识别。人工贴标公司会利用传感器收集各种材料和标签相关信息，训练机器和系统的识别智能。比如让无人驾驶汽车区分车辆类型，知道是轿车还是卡车；识别行人的特征，确保能够正确识别不同外貌和着装的行人。如果把人工智能比作一个孩子，这些贴标签的材料就像是孩子的食物，人工智能贴标签公司就是做食物的人。所以，在这种“人群战术”的训练模式下，你想达到智能需要多少人力就需要多少人力。
根据前期收集和搭建的道路数据场景数据库，研究人员可以在实验室搭建模拟或实际场景，模拟真实路况下可能出现的各种突发情况，进而测试和训练无人驾驶系统的性能。比如电动车、自行车逆行、车辆打滑、行人过马路、超车侧撞、强行堵车等。虽然现在无人驾驶汽车上已经配备了大量的传感器，无人驾驶汽车也学会了自主识别交通标志和处理突发的交通事故，但真实的路况往往比实验室事先能想象到的场景要复杂得多。无人驾驶汽车要想真正上路，仅仅依靠汽车本身的智能是不够的。
在实验中的自动驾驶汽车中，实际路况比这更复杂。
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目前，中国的R & amp一个无人驾驶汽车团队正在努力建设张志辉的交通网络，而这个智能交通网络已经在上海成型。上海洋山深水港四期工程是世界上最大的全自动集装箱码头。它的码头和院子下面埋着61199颗磁钉。设备可以通过这些磁钉获取实时装载需求和路况，智能规划最经济的路线。因此，上海洋山深水港四期工程24小时吞吐量将超过同规模码头30%以上。
洋山深水港的智慧，对无人出行有一定的借鉴意义。在智能网联汽车研究院的实验室里，有一个巨大的沙盘，是上海在建的智能互联交通网络模型。未来，无人驾驶汽车将不再独自上路行驶，汽车之间将形成一条信息沟通链。同时，为了满足车辆的安全行驶，路边的各种传感器将通过5G网络实时为行驶中的车辆保驾护航。比如前车遇冰，前车将路况反馈给后车，可以有效降低事故率；当救护车进行紧急救援时，无人驾驶汽车自动接收避让信息，可以快速有序地开辟生命通道。如果这项技术走向现实，或许在未来，红绿灯也将退出交通的历史舞台：车辆在路口的停止和前进可以通过实际路况信息进行传输和调配，脱离红绿灯的限制。
北京亦庄，从市政建设的角度，已经开始打智能交通基础的硬件。未来的亦庄，乃至北京的很多地区，都有望率先进入智能互联交通时代。
2019年2月，北京首个自动驾驶示范运营区在首钢园区正式挂牌，这里将成为北京自动驾驶技术研发和应用的新场地。这个8.63平方公里的公园将逐渐消失
智能网联交通时代，无人驾驶汽车有可能被黑客控制吗？在实验室模拟场景中，研究人员发现，通过系统漏洞篡改无人驾驶汽车的控制权确实可能发生。针对这种情况，研究人员正在努力加强无人驾驶汽车的系统保护，为无人驾驶汽车提供更多的安全方案，进行更严格的安全测试，以确保无人驾驶汽车的行驶安全和乘客的生命财产和信息安全。
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作者：张毅
编辑：韩越洋
资料来源：Guangming.com