HTC VIVE用到哪种空间定位技术(htc新品vr)

HTC VIVE VR设备，相信大家都不陌生。作为三大VR头显之一，HTC Vive也是目前最高端的VR设备之一。越来越多的玩家在深度接触虚拟现实后，选择购买HTC Vive来实现更好的VR体验。目前应用最广泛的是VR游戏体验，大型商场提供的VR体验大多基于HTC VIVE。
VIVE PRO 2代
但今天我们讨论的不是VR游戏，而是如何用vive捕捉动作。
动作捕捉主要应用于电影、游戏、CG动画、动画短视频、虚拟影像直播等。目前运动捕捉中个人可以消费的ROKOKO和诺伊腾都是几万。这两款属于惯性捕捉，捕捉效果也一般。另外大家熟知的XSens，OptiTrack，Vicon都是几十万，几百万，超出了我们一般的个人承受能力。
HTC VIVE基于激光定位，也就是我们俗称的“灯塔”。灯塔将在太空中连续发射垂直和水平激光束，而场景中被探测的物体将配备多个激光感应接收器。通过计算投射在物体上的激光束的角度差，可以获得物体的三维坐标。物体在空间的运动会使坐标数据实时变化，从而完成动作捕捉信息的获取。以Vive为例。Lighthouse每秒钟产生大约六束激光束，与设备进行交互并获取位置信息。与其他定位技术相比，激光定位成本更低，精度更高，不容易被遮挡，不需要特别复杂的数据运算，因此可以实时捕捉到手抓、头盔、追踪器的位置，精度很高。
灯塔激光定位示例
目前新版本2.0灯塔支持多个灯塔联动，4个灯塔理论上可以支撑100平米的空间。相对于其他高端的激光定位、红外定位硬件方案，是一种大家都能承受的高成本、大空间的动态捕捉方案。
英国实时动作捕捉技术开发商IKinema基于HTC VIVE的定位技术，利用VIVE开发了一款实时动作捕捉软件orion。
猎户座兼容OpenVR硬件。通过HTC Vive和控制器，可以捕捉头部和手部的运动。Vive tracker可以捕捉臀部和脚部，还有Manus VR手套和HI5手套，可以捕捉手指的动作，从而捕捉人的全身动作。为创作者和消费者提供我们的HTC Vive VR系统和Vive Tracker技术，加上来自IKINEMA的Orion高端动作捕捉技术，提供可靠、经济、易用的跨行业解决方案。
可能IKINEMA的动态捕捉技术太先进太高端了。目前公司已被某果收藏，官方无法下载。有兴趣可以私信交流。
猎户座支持多达18种支持方案，主要区别在于头部的定位方案。目前有头盔、额头追踪器、头顶追踪器三种，每种都会分为六个小方案。这里主要用额头追踪器来说明，因为带头盔戴头盔比较重，玩游戏还可以，可能会比较累，不方便用在动作捕捉上。更不用说，抓拍的时候操作基本都一样。
前额头追踪器方案还可以配合人脸捕捉头盔(摄像头或iphoneX)同时捕捉人脸和身体。
头盔、额头追踪器、头顶追踪器每个方案都会区分以下六个小方案，主要根据硬件：
1.追踪器x6(额头、腰部、手腕、脚)，诺亦腾Hi5手套(捕捉手指动作)
2.追踪器x6(前额、腰部、手腕、脚)，manusVR手套(捕捉手指运动)
3.跟踪器x4(前额、腰部、脚部)，手柄x2
4.跟踪器x6(前额、腰部、肘部、脚部)，手柄x2
5.追踪器x6(额头，腰，脚，手)，
6.追踪器x8(额头、腰、脚、手、肘)，
如果你手头有6个跟踪器，你可以采用以下方案：
3.1可以使用额头、腰、脚、手肘的追踪器，两个手腕的手柄控制器，相当于8个追踪器。
理论上，还支持以下方案：
7.跟踪器x10(额头、腰、手、肘、膝、脚)等。由于我手上的追踪器数量有限，暂时无法测量。
10个跟踪器的示意图
从效果上来说，应该是第七种方案，10个跟踪器，是最好的，这样精度和保真度也是最高的。
接下来，我们以6个追踪器为例安装测试捕捉。
设备清单
HTC VIVE PRO 2一套(主要硬件包括头盔、手柄2.0 x 2、基站2.0 x 2、其他连接线缆、电源线等。)
追踪器2.0 x 6(包括追踪器、无线接收器和数据线)
USB 3.0 hub (7-10口，带电源，不建议选择杂牌，不合格杂牌可能导致信号不好，影响跟踪器正常使用)
跟踪带(头、腰、手腕、脚等)
VIVE PRO 2代设备清单
第二代跟踪装置
7端口USB 3.0集线器板
表带会区分手腕、腰、头、脚等。
跟踪器固定带
手腕捆绑也可以用于肘部。
腰带
软件和硬件安装及要求：
Htc vive基于steamVR平台，所以必须先下载steam并注册账号。这些都很简单。登录后搜索steamVR并安装。
建议：steamVR安装在c盘，可以保证steamVR等程序运行在SSD硬盘上，避免掉帧。
由于htc vive官方对显卡要求的对比，如果不是1060以上，可以先下载steamVR性能测试，测试电脑硬件是否符合要求。另外显卡必须有DP接口，需要VIVE连接电脑。一般会提供显卡。这里请注意，还是换显卡吧。
说明：我目前用的是1050 TI显卡，用于动作捕捉，稳定在100 FPS。主要是为了玩显卡要求高的VR游戏。
DP接口
安装steamVR后，连接HTC VIVE。这个官方有说明和视频，跟着操作就行了。如果实在处理不了，可以私下沟通。
另外steamVR房间设置是必须的，安装VIVE的第一步会教你怎么操作。
SteamVR房间设置
配对追踪器，配对前或配对后，用数字标注追踪器和接收器，后续使用不易混淆，
给追踪器和接收器贴上标签。
所有配对连接成功后steamVR桌面图标的正常状态：
HTC VIVE和配件正常状态图标
把追踪器固定在表带上，固定的时候不要太紧。你身上带的这个追踪器的信号灯有方向要求。详情见下图：
追踪器固定在带子上。
头部跟踪器信号灯方位：
头部跟踪器信号方位
手腕追踪器信号方位：
手腕追踪器信号灯方位
腰和脚的轻定位：
以及腰和脚的信号灯位置。
固定好所有追踪器后，按照上图的要求，将追踪器固定在身体各个部位。
然后启动猎户座，
打开VIVE动作捕捉软件后，选择我们目前的使用方案，旁边有匹配机型的图片，很好理解。
例如，以下选项是六种追踪器方案，前额x 1、腰部x 1、手腕x 2和脚x 2。
以下选项是六种追踪器手柄方案，前额x 1、腰部x 1、肘部x 2和脚部x 2。双腕的换成了手柄，类似八追踪器方案。
使用前，首先在选项中设置校正的延迟时间。
如果需要，可以自定义每个人的身高和肢体长度来做动态捕捉数据。用直尺测量后，在以下部分填写相关数据。
再次打开VIEWPORT预览实时捕获的图片，
正式开始动作捕捉时，按下这个大播放键，然后人迅速站在两个灯塔中间，以标准姿势站立。猎户座根据上一步设置的延迟时间倒计数，进行正式修正。
如果不纠正，会出现几个追踪器模型，但没有人物模型，保证了人的标准站姿。猎户座将重复倒计时来纠正它。
下图是没有经过正确修正的图，只有定位器，
如果所有跟踪器都正常，并且样本也正常，则人体模型将显示在视口中。如果对纠正后的姿势不满意，可以按暂停键，再次播放，纠正站立姿势。如果站姿不标准，捕捉到的动作自然也不标准。
下面是校正后的示意图，一个3D模型出现在右侧的视口中。
下面的红点记录动作并输出FBX格式。
如果需要输出BVH格式，在选项中设置它，
bu可以快速找到捕获的操作
拍摄的动作支持FBX和BVH格式，可以导入UE4、UNITY、MAYA、3DMAX、ICLONE、C4D、BLEND等软件！
今天就到这里，接下来我们会更新UE4，untiy的实时链接，导入到MAYA，ICLONE，C4D，BLEND等软件中！
如果需要了解更多，可以私信交流！
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