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经过日日夜夜的奋战，核酸取样机器人在上海人工智能研究所诞生了。它安装在该所与奇瑞控股集团、捷卡机器人合作研发的“SAIRI”智能核酸采样车上，可以替代人力，完成核酸采样的全过程。今天，记者来到杰卡机器人公司，体验了一把机器人“采样器”的工作。感觉它的采样操作很标准，“刺我喉咙”的动作很温柔。
让智能机器人完成核酸取样
上海人工智能研究院是由上海交通大学、闵行区政府、临港集团、商汤科技共同投资的新型研发机构。高管宋德安海涛介绍，当前疫情在沪爆发后，该所迅速成立数字防疫专班，开展技术攻关。对于核酸采样，他们提出了“移车不动”的概念，以降低采样时人与人之间交叉感染的风险，也为在车内采样的医护人员设置了保护屏障。核酸采样车采样后直接将样品运送到实验室，可以提高检测效率。
根据这一理念，上海人工智能研究所与该企业联合开发了第一代核酸取样车。目前，已有近80辆新能源核酸采样车投入使用，部署在徐汇、闵行、虹口、浦东、长宁、黄浦等六个区，穿梭于街道、校园、公园等地。
“随着核酸采样的常态化，我们正在组织工作班研发第二代核酸采样车，希望全面提升其智能化、数字化水平。”上海人工智能研究院副院长刘燕菁告诉记者。核酸取样机器人的研发是本项目的重点。
010-350000在市经信委的指导下，上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学机械与动力工程学院副研究员闫伟新与捷卡机器人技术团队合作，在短时间内研发出双臂机器人及其配套设备。“我们用的机械臂是MiniCobo合作机器人，电爪是从公司展厅的机器人上拆下来的。其他大部分设备都是3D打印的。全面复工后，我们就开模，做机械加工。”闫伟新指着核酸采样车里的机器人说。
“视觉力控制”确保准确性和安全性
只见这个机器人的两只胳膊呈“心连心”的姿势，长着一双大眼睛，看起来很天真。其业务能力如何？记者亲身体验了一下。
010-350000首先，记者打开手机上的核酸编码，在智能核酸采样车的一个窗口扫码。随后，记者来到另一个窗口，与机器人“采样器”面对面。“请张开嘴。”根据语音提示，记者摘下口罩，张开了嘴。机器人右臂的电爪抓住一根棉签，慢慢伸向他的喉咙。机械臂接触到咽后壁后，开始左三圈右三圈收集分泌物，旋转规范，没有带来不适感。
010-350000采样后，机器人右臂缓慢缩回；与此同时，左臂电爪抓住一根试管，伸向安装在汽车顶部的旋盖装置，拧开试管的盖子，然后保持管口朝上，向右下方移动。此时，机器人的右手将棉签放入左手抓取的试管中，然后用一个装置将棉签剪断。然后，左臂再次将试管伸向旋盖装置，拧紧盖子，然后放入试管架。
经过这些过程后，机器人工作区域会进行喷淋消毒。该车还配备了紫外线灯，以杀死可能的病毒。
机器人为什么能准确安全地完成咽拭子采样？闫伟新解释说，这个机器人配备了视觉和力控制传感器。在视觉传感器的帮助下，可以识别人脸的位置和嘴部张开度是否满足采样要求
010-350000“视觉引导和力控反馈是协作机器人的特点。当碰撞力矩达到设定力矩上限时，机器人会立即做出适应性调整，充分保障人机安全配合。”卡牌机器人副总经理谭志立表示，除了核酸采样这一新的岗位，协同机器人还被应用在很多领域，比如智能制造、智能餐厅、肢体康复等。
在无人核酸取样车的开发中
在不久的将来，搭载采样机器人的智能核酸采样车有望投入使用。车上只有一个司机，采样工作完全交给机器人。完成一次无人核酸采样只需要30秒左右。因为车内安装了正压设备，即使驾驶员没有穿防护服，也没有感染的风险。该车还将配备核酸检测设备，实现“采样检测一体化”。
上海人工智能研究院智能网络中心首席科学家、上海交通大学教授张西透露，该院还在研发第三代智能核酸采样车，通过“采样检测”全流程闭环无人操作、无人交通参与者行为预测、大功率共振无线充电等关键技术使得无人核酸检测车可以在医院、公园、社区、工厂等各种复杂场景下实现无人化和无人取电功能。未来，并同时匹配车载动力电池的安全警示。(作者于)(文中照片和视频均为R & ampd人员。)
来源：上官新闻
